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鲁棒变结构模型参考自适应控制。 (英文) Zbl 0819.93049号

摘要:本文提出了一种新的变结构模型参考自适应控制方案,以实现对有界扰动的鲁棒性。该方案的一个关键特点是既不需要知道扰动的上界,也不需要知道匹配控制器参数范数的上界。该方案的另一个优点是其零输出误差跟踪。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93B12号机组 可变结构系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B35型 灵敏度(稳健性)
93亿B50 合成问题
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全文: 内政部

参考文献:

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