Meza-Sánchez，Iliana M。;路易斯·T·阿吉拉尔。;安东·希里亚耶夫;列奥尼德·弗雷多维奇;尤里·奥尔洛夫 三自由度欠驱动直升机的周期运动规划和非线性跟踪控制。 （英语） Zbl 1233.93034号 国际期刊系统。科学。 第5期第42页，第829-838页（2011年）. 摘要：为了解决三自由度直升机的跟踪控制问题，发展了非线性H_（infty）综合方法。为了实现我们的目标，在控制器设计之前考虑了虚拟约束方法下的周期运动规划。通过求解线性化系统相应的（mathcal H{infty}）控制问题时出现的微分Riccati方程的某种摄动，导出了局部（mathcalH{inffy}控制器。因此，通过未扰动微分Riccati方程的适当解的存在，可以确保控制系统的稳定性和可检测性，因此，所提出的综合过程避免了对这些特性的额外验证工作。由于该方法的性质，所得到的控制器对未知但有界的外部干扰还具有所需的鲁棒性。仿真结果证明了该设计的收敛性和鲁棒性。 引用于12文件 MSC公司： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93亿B50 合成问题 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93B18号机组 线性化 关键词：非线性合成;跟踪控制问题;三自由度直升机;线性化系统;微分Riccati方程;有界外部扰动 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.M.Meza-Sánchez}等人，国际期刊系统。科学。42，第5号，829--838（2011；Zbl 1233.93034） 全文： 内政部 参考文献： [1] DOI:10.1016/S0005-1098（03）00148-1·Zbl 1029.93013号 ·doi:10.1016/S0005-1098（03）00148-1 [2] Apkarian J，Circuit Cellar 110第36页–（1999） [3] DOI:10.1016/S0005-1098（03）00168-7·Zbl 1029.93046号 ·doi:10.1016/S0005-1098（03）00168-7 [4] Basar T，-最优控制和相关的Minimax设计问题：动态博弈方法（1990） [5] 内政部：10.1109/9.29425·Zbl 0698.93031号 ·doi:10.1109/9.29425 [6] 数字对象标识码：10.1002/acs.808·Zbl 1055.93060号 ·doi:10.1002/acs.808 [7] García-Sanz M，Revista Iberoamericana de Automática e InformáticaIndustrial 3第111页–（2006） [8] 内政部：10.1109/9.159566·Zbl 0755.93043号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.159566 [9] 内政部：10.1109/TAC.2003.809147·兹比尔1364.93535 ·doi:10.1109/TAC.2003.809147 [10] 内政部：10.1137/0329071·Zbl 0741.93017号 ·doi:10.1137/0329071 [11] DOI:10.1016/j.arcontrol.2008.07.001·doi:10.1016/j.arcontrol.2008.07.001 [12] 内政部：10.1109/TAC.2005.852568·Zbl 1365.93416号 ·doi:10.1109/TAC.2005.852568 [13] DOI:10.1016/j.sysconle.2006.06.007·Zbl 1117.93052号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2006.06.007 [14] 内政部：10.1109/9.256331·Zbl 0755.93037号 ·doi:10.1009/9.2563331 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。