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运动中的最佳结构:局部模糊性和全局估计。 (英语) 兹比尔1012.68696

摘要:“运动结构”(SFM)是指根据投影到二维表面(如视网膜)上的运动来估计三维场景的空间属性的问题。我们对SFM进行了分析,得出了可证明收敛的算法以及相对于所选范数的可证明最优算法。
特别地,我们将SFM转换为高维二次成本函数的最小化,并说明如何将其简化为二维函数的最小化(其驻点与原始成本函数的驻点一一对应)。因此,我们可以绘制降低的成本函数,并描述导致局部极小值的结构和运动配置。作为一个例子,我们讨论了两个与众所周知的视觉错觉相关的局部极小值。了解存在这种局部极小值时残差的拓扑结构,使我们能够制定最小化算法,这些算法除了可以证明收敛到原始代价函数的平稳点外,还可以在适当的条件下在不同的局部极值之间切换,以收敛到全局极小值。我们还对测量中存在噪声时估计误差的分布进行了实验研究,并利用Fisher信息矩阵的结构表征了算法的灵敏度。

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68单位99 计算方法和应用
68单位10 图像处理的计算方法
68吨10 模式识别、语音识别
68T45型 机器视觉和场景理解
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全文: 内政部