阿诺德·桑尼尔；纳塔利·斯兹纳杰德；玛丽亚·波托普·布图卡鲁；塞巴斯蒂安·蒂谢尔 环形机器人遗忘算法的参数化验证。 （英语） Zbl 1506.68058号 形式方法系统。设计。 56，编号1-3，55-89（2020）. 摘要：我们研究自组织协作解决全球目标的自主移动机器人群的验证问题。特别是，我们在本文中关注铃木和山下幸之助提出的匿名机器人模型，该模型是在具有有限个位置的离散空间（这里是一个环）中进化的。对于大小不是先验固定的且可以作为参数的环，已经提出了大量算法。这些算法的手工正确性证明已被证明是容易出错的，最近人们注意到应用形式化方法来自动证明这些算法。我们的工作是首次在参数化情况下研究此类算法的验证问题。我们表明，对于异步进化的机器人来说，安全性和可达性问题是不可判定的。从积极的方面来看，我们表明，对于特定类型的算法，安全属性在同步情况下以及异步情况下都是可判定的。协议的其他几个属性也可以确定。决策过程依赖于Presburger算术公式中的编码，该编码可由SMT求解器验证。通过几个案例研究的编码证明了我们方法的可行性。 引用于2文件 MSC公司： 60年第68季度 规范和验证（程序逻辑、模型检查等） 68T40型 机器人人工智能 关键词：形式验证；SMT求解器；成群结队的机器人 软件：z3（零3） PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Sangnier}等人，《形式方法系统》。设计。56，编号1--3，55-89（2020；Zbl 1506.68058） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] Auger C、Bouzid Z、Courtieu P、Tixeuil S、Urbain X（2013）拜占庭容错移动机器人的认证不可能性结果。收录于：《SSS’13会议录》，LNCS第8255卷。柏林施普林格，第178-186页 [2] Balabonski T、Delga A、Rieg L、Tixeuil S、Urbain X（2016）《无多重性检测的同步采集：一种经认证的算法》。收录于：《SSS’16学报》，LNCS第10083卷。柏林施普林格，第7-19页·Zbl 1425.68410号 [3] 贝拉德。；Courtieu，P。；小米，L。；波托普·布图卡鲁，M。；里格。；Sznajder，北。；Tixeuil，S。；Urbain，X.，《移动机器人的形式化方法：当前结果和未决问题》，国际Inf Soc杂志，7，3，101-114（2015） [4] 贝拉德。；拉福卡德，P。；小米，L。；波托普·布图卡鲁，M。；蒂埃里·米格，Y。；Tixeuil，S.，移动机器人协议的形式验证，Distrib Compute，29，459-587（2016）·Zbl 1410.68217号 ·doi:10.1007/s00446-016-0271-1 [5] Blin L，Milani A，Potop-Butucaru M，Tixeuil S（2010）无手性的独家永续环探索。收录于：《10年DISC会议录》，LNCS第6343卷。柏林施普林格，第312-327页·Zbl 1290.68114号 [6] Bonnet F、Défago X、Petit F、Potop-Butucaru M、Tixeuil S（2014）《发现和评估机器人网络协议中的细粒度指标》。摘自：SRDS’14会议记录。IEEE出版社，第50-59页 [7] 博罗什，I。；Treybig，L.，线性丢番图方程正积分解的界，美国数学学会，55，299-304（1976）·Zbl 0291.10014号 ·doi:10.1090/S0002-9939-1976-0396605-3 [8] Courtieu，P。；里格。；Tixeuil，S。；Urbain，X.，《不可能收集，认证》，Inf Process Lett，115447-452（2015）·Zbl 1317.68264号 ·doi:10.1016/j.ipl.2014.11.001 [9] Courtieu P、Rieg L、Tixeuil S、Urbain X（2016），针对不经意移动机器人的经认证的全球聚会。收录于：《2016年DISC会议录》，LNCS第9888卷。柏林施普林格，第187-200页·Zbl 1393.68163号 [10] D'Angelo G、Stefano GD、Navarra A、Nisse N、Suchan K（2013）机器人计算系统中环上不同任务的统一方法。IPDPSW’13会议记录。IEEE出版社，第667-676页 [11] de Moura LM，Bjørner N（2008）Z3：一种高效的SMT求解器。收录：TACAS'08，LNCS第4963卷。柏林施普林格，第337-340页 [12] Devismes S、Lamani A、Petit F、Raymond P、Tixeuil S（2012）《异步不经意机器人的最优网格探索》。收录于：《SSS’12学报》，LNCS第7596卷。柏林施普林格，第64-76页 [13] Doan HTT、Bonnet F、Ogata K（2016）移动机器人永久探索算法的模型检查。《SOFL+MSVL会议录》，修订论文集，LNCS第10189卷，第201-219页·Zbl 1461.68231号 [14] 小西葫芦，P。；伊尔辛卡斯，D。；佩尔克，A。；Santoro，N.，无通信计算：异步遗忘机器人的环探索，算法，65，3562-583（2013）·Zbl 1272.68399号 ·doi:10.1007/s00453-011-9611-5 [15] 小西葫芦，P。；普伦西，G。；Santoro，N.，《不经意移动机器人的分布式计算》。同步。莱克特。地区公司。Th（2012），San Rafael:Morgan&Claypool Publishers，圣拉斐尔 [16] 克拉纳基斯，E。；Krizanc，D。；Markou，E.，环中的移动代理集合问题。同步。莱克特。地区公司。Th.（2010），圣拉斐尔：摩根和克莱普尔出版社，圣拉菲尔 [17] Mayr，R.，不可靠计算中的不可判定问题，Theor Compute Sci，297，1-3，337-354（2003）·Zbl 1044.68119号 ·doi:10.1016/S0304-3975（02）00646-1 [18] Millet L，Potop-Butucaru M，Sznajder N，Tixeuil S（2014）《移动机器人算法的合成：环形采集案例》。摘自：《SSS学报》第14期，LNCS第8756卷。柏林施普林格，第237-251页 [19] Minsky，ML，《计算：有限和无限机器》（1967），《上鞍河：普伦蒂斯·霍尔公司》，《上鞍河》·Zbl 0195.02402号 [20] Rubin S、Zuleger F、Murano A、Aminof B（2015）《部分已知环境中异步移动机器人的验证》。收录于：《2015年PRIMA会议录》，LNCS第9387卷。柏林施普林格，第185-200页 [21] Sangnier A，Sznajder N，Potop Butucaru M，Tixeuil S（2017）环上遗忘机器人算法的参数化验证。In：FMCAD’17。IEEE，第212-219页 [22] SMT-LIB：可满足性模理论库。http://smtlib.cs.uiowa.edu/ [23] 铃木，I。；Yamashita，M.，《分布式匿名移动机器人：几何图案的形成》，SIAM J Compute，28，4，1347-1363（1999）·Zbl 0940.68145号 ·doi:10.1137/S009753979628292X 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。