加舍连科，I.N。;莫扎列夫斯卡娅。;E.I.卡拉莫娃。 关于Euler-Poisson方程的约化。 （俄语） Zbl 1485.37052号 墨西哥。特维德。特拉 37, 69-84 (2007). 俄文翻译：我们对研究降低刚体绕定点运动方程阶数问题的论文进行了综述。我们讨论了简化代数不变关系搜索的变量变化。使用Hess、Kharlamov和Andoyer-Deprit变量，我们获得了方程的新形式。 MSC公司： 37J06型 有限维哈密顿系统和拉格朗日系统的一般理论，哈密顿结构和拉格朗结构，对称性，不变量 70欧元17 具有固定点的刚体的运动 2005年7月70日 哈密尔顿方程 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.N.Gashenenko}等人，Mekh。特维德。特拉37，69-84（2007；Zbl 1485.37052） 全文： 链接