Hemami，H。 欧拉-纽顿运动方程的一些方面。 （英语） Zbl 0506.70005号 Ing.-建筑。 52, 167-176 (1982). 页码：24/35−5 −4 −3 −2 −1 ±0 +1 +2个 +3 +4 +5 显示扫描页面 引用于2文件 MSC公司： 70F99型 粒子系统的动力学，包括天体力学 70E99型 刚体动力学和多体系统动力学 70K20型 力学非线性问题的稳定性 关键词：欧拉-纽顿方程;状态空间形式;运动方程;约束计算;矩阵迭代格式的反演;利亚普诺夫第二方法;倒立双摆 软件：减少;伊斯兰教;马特拉布 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Hemami}，Ing.建筑。52、167--176（1982年；Zbl 0506.70005） 全文： 内政部 参考文献： [1] Wittenburg，J.：刚体系统动力学。斯图加特：B.G.Teubner 1977·Zbl 0363.70004号 [2] Wittenburg，J.：多体系统动力学。程序。1980年，IUTAM，加拿大多伦多·兹比尔1131.70001 [3] Hatze，H.：神经肌肉骨骼控制系统建模。对最近事态发展的批判性调查。IEEE传输。AC 25（1980）375-385·Zbl 0432.92005号 [4] Baumgarte，J.：约束稳定性和运动积分。公司。应用程序中的方法。机械。工程1（1972）1-16·兹比尔0262.70017 ·doi:10.1016/0045-7825（72）90018-7 [5] Hemami，H。；Wyman，B.F.：约束动力学系统的建模和控制，应用于两足动物在前平面的运动。IEEE传输。AC 24（1979）526-535·Zbl 0426.93023号 [6] 鲁宾，H。；Ungar，P.：强约束力下的运动。Commun公司。纯应用程序。数学X（1957）65-87·Zbl 0077.17401号 ·doi:10.1002/cpa.3160100103 [7] 维滕堡，J。；Lilov，L.：多体卫星在圆轨道上的相对平衡位置及其稳定性。工程学报。44 (1975) 269-279 ·Zbl 0332.70013号 ·doi:10.1007/BF00534485 [8] Hemami，H。；Wyman，B.F.：动力学系统中约束力的间接控制。J.戴恩。系统。，测量。，控制101（1979）355-360·Zbl 0442.93002号 ·数字对象标识代码：10.1115/1.3426451 [9] Ceranowicz，A.Z。；Wyman，B.F。；Hemami，H.：一致可控指数为2的约束系统的控制。IEEE传输。AC 25（1980）1102-1111 [10] Bourne，S.R。；霍顿，J.R.：剑桥代数系统的设计。程序。第二届符号和代数操作研讨会，纽约：计算机协会，1971年，第134-143页 [11] Hearn，A.C.：REDUCE 2：代数操作系统。程序。第二次符号和代数操作研讨会。纽约：计算机协会1971年，第128-133页 [12] 马丁·W·A。；Fateman，R.J.：MACSYMA系统。程序。关于符号和代数运算的第二次研讨会。纽约：1971年计算机协会，第59-75页 [13] Jeffreys，W.H.：天体力学中的自动代数操作。程序。第二次符号和代数操作研讨会。纽约：计算机协会1971年，第328-331页 [14] Sturges，R.：遥控器手臂设计程序（TOAD）。马萨诸塞州剑桥：M.I.T.Draper实验室报告第3-27461973号 [15] Engleman，C.：数学实验室68的遗产。程序。第二次符号和代数操作研讨会。纽约：1971年计算机协会，第29-41页 [16] Dillon，S.R.：连杆动力学中的计算机辅助方程生成。博士学位。，俄亥俄州立大学1973 [17] Dillon，S.R。；Hemami，H.：自动方程生成及其在控制问题中的应用。程序。第十五届联合自动控制会议，德克萨斯州奥斯汀，1974年 [18] Millen，J.K.：CHARYBDIS：一个在类似打字机的设备上显示数学表达式的LISP程序。实验应用数学的交互式系统。纽约：学术出版社1968年，第155-166页 [19] 摩西·J·：象征性的融合，暴风雨的十年。程序。第二次符号和代数操作研讨会。纽约：计算机协会1971年，第427-440页 [20] 希伦，W。；Kreuzer，E.：Rechnergestütztes Aufstellen der Bewegungsgleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme。Ing.Arch.公司架构。46 (1977) 185-194 ·Zbl 0354.70010号 ·doi:10.1007/BF00536732 [21] 希伦，W.O。；Kreuzer，E.J.：运动方程的符号计算机推导。收录：K.Magnus（编辑）：多体系统动力学。柏林，海德堡，纽约：施普林格1978，S.290至305·Zbl 0378.70014号 [22] Schiehlen，W.O.：普通多体系统中的广义约束力。程序。第14页。南斯拉夫。香港。种族。我做好了准备。Portoroz Mehanike C3-16（1978）301-308 [23] Kreuzer，E.：符号学Berechnung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen。福施尔。Ber.公司。VDI Z.，R.11，32（1979）·Zbl 0473.70001号 [24] Kreuzer，E.：使用符号方程操作的机构动力学分析。IFTOM V ASME G 00/48（1979）599-602 [25] Heami，H.：A.互连刚体的状态空间模型。出现在IEEE Trans。A.C 27（1982）376-382·Zbl 0485.70008号 [26] Hemami，H。；Wyman，B.F。；Bavarian，B.：嵌入动态系统的Lyapunov稳定性。韧带和抗重力肌肉。提交。IEEE传输。AC，1981年 [27] 凯恩，T.R.：非完整系统动力学。变速器。ASME，J.应用。机械。28 (1961) 574-578 ·Zbl 0100.19505号 [28] 洛杉矶帕斯：一篇关于分析动力学的论文。纽约：John Wiley and Sons，Inc.1968·Zbl 0125.12004号 [29] Vukobratovic，M.：腿部移动机器人和拟人机制。1975年南斯拉夫贝尔格莱德Mihailo Pupin研究所研究专著 [30] Hemami，H.：矩阵恒等式的推导。IEEE传输。AC 14（1969）304-305 [31] Sain，M.：矩阵恒等式。IEEE传输。AC 15（1969）第282页 [32] Gubina，F。；Hemami，H。；McGee，R.B.：关于两足动物运动的动态稳定性。IEEE传输。生物识别。工程21（1974）102-108·doi:10.1109/TBME.1974.324294 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。