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特约·阿波宁；萨穆利·皮普宁；朱卡托梅拉

Bricard机构的运动学分析。 （英语） Zbl 1247.70003号

非线性Dyn。 56，编号1-2，85-99（2009）.
摘要：我们展示了如何使用计算代数工具来分析多体系统的构型空间。这种方法的一个优点是可以在不使用系统雅可比矩阵的情况下计算迁移率。作为一个例子，我们彻底地讨论了众所周知的Bricard机制，但同样的方法也可以应用于广泛的一类刚体多体系统。结果表明，Bricard系统的配置空间是一条光滑的闭合曲线，可以显式地参数化。我们的计算还得出了一个新的约束公式，从数值模拟的角度来看，该公式优于原始公式。

引用于4文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
70E55型 多体系统动力学
13页第10页 Gröbner基地；理想和模块的其他基础（例如Janet和border基础）

关键词：

多体系统；配置空间；过约束连杆；流动性分析；理想分解；Gröbner碱

软件：

单一
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Arponen}等人，《非线性动力学》。56，编号1--2，85-99（2009；Zbl 1247.70003）
全文： 内政部

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