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鲁迪·佩恩;巴特·里本斯;佩德罗·罗伊斯

通过一幅图像定位已知球体的精确稳健方法。 （英语） Zbl 1477.68486号

国际期刊计算。视觉。 127，编号8，1012-1024（2019）.
小结：在本文中，我们提供了一种非常健壮的算法，用标定相机从一张图像中计算已知半径的球体的中心位置。据我们所知，这是第一次发布精确的球体定位公式，该公式仅使用球体图像的（像素）区域和椭圆中心。其他作者要么导出了一个近似公式，要么采用鲁棒性较差、耗时较多的方法通过检测到的边缘像素拟合椭圆。我们的方法是解析的和确定性的，利用了三次方程的唯一正实工具。我们观察到，提出的面积法比椭圆拟合法更准确和精确。此外，我们还研究了在什么条件下，对于球面图像，所提出的精确方法优于鲁棒近似方法。这些观察结果通过虚拟实验、合成实验和真实实验进行了验证。

MSC公司：

68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面）
51N15号 射影解析几何
51N20号 欧几里德解析几何
68T45型 机器视觉和场景理解

关键词：

非本征校准;鲁棒定位;射影几何
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Penne}等人，《国际计算杂志》。视觉。127，第8号，1012--1024（2019；Zbl 1477.68486）
全文： 内政部 链接

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