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一般代数曲线的多视图几何。 (英语) 兹比尔1477.68474

摘要:我们从一般代数曲线引入了多视图几何的一些新结果。我们首先从匹配曲线恢复相机几何。我们首先展示了如何在不了解相机的情况下计算由单个平面曲线诱导的单应性。然后我们继续推导扩展的Kruppa方程,该方程负责描述一般代数曲线的两个投影的极线约束。作为这些约束推导的一部分,我们解决了维数分析的问题,并因此建立了求解极线几何所需的最小代数曲线数,作为它们的度和亏格的函数。
然后,我们建立了从多个视图重建一般代数曲线的新结果。我们讨论了曲线的三种不同表示:(i)正则点表示,在正则点表示中,我们证明了从度为(d)的曲线的两个视图进行重建可以得到两个解,一个是度(d),另一个是次(d(d-1)。此外,使用这种表示法,我们解决了平面曲线的单应性恢复问题,(ii)对偶空间表示法(切线),我们导出了重建所需视图数量的下限,作为曲线度和亏格的函数,以及(iii)新的表示法(计算机视觉)基于满足图像空间中不需要任何曲线拟合的曲线的直线集,我们还导出了重建所需的视图数量的下限,仅作为曲线度数的函数。

MSC公司:

68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
2005年第14季度 代数曲线的计算方面
68T45型 机器视觉和场景理解
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全文: 内政部