Edwin G.W.彼得斯。;达米安·马雷利;丹尼尔·奎韦多(Daniel E.Quevedo)。;傅敏岳 受相关数据包丢失影响的网络系统的预测控制。 (英语) Zbl 1426.93371号 国际J鲁棒非线性控制 29,第15号,5078-5094(2019). 摘要:本文考虑控制器到执行器链路中存在随机数据包丢失的网络化线性系统的滚动时域控制器设计的预测控制问题。数据包丢失暂时相关,因为它们遵循马尔科夫转换模型。我们的设计任务是利用可用的丢包历史,求解最优控制器,使给定的滚动时域代价函数最小化。由于数据包丢失的相关性,标准的线性二次调节器方法不适用。我们首先通过考虑相关性提出了最优控制律。事实证明,该控制器依赖于数据包丢失历史,并且当马尔科夫阶数较高时,通常需要一个大的查找表来实现。为了解决这个问题,我们提出并比较了几种次优设计方法,以减少控制律的数量。 引用于1文件 MSC公司: 93E20型 最优随机控制 93C05型 控制理论中的线性系统 93甲15 大型系统 关键词:跳跃线性系统;网络化控制;最优控制;数据包丢失;预测控制;随机系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.G.W.Peters}et al.,Int.J.鲁棒非线性控制29,编号152078-5094(2019;Zbl 1426.93371) 全文: 内政部 链接