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哈维尔·伊瓦涅斯;文森特·埃尔南德斯

基于变分方程的分段线性化方法求解微分矩阵Riccati方程。 （英语） 兹比尔1197.65108

计算。物理学。Commun公司。 180，第11号，2103-2114（2009）.
摘要：微分矩阵Riccati方程在控制理论中起着基础性的作用，例如在最优控制、滤波和估计、解耦和降阶等方面。本文描述了一种基于共轭方程的分段线性化方法来求解微分矩阵Riccati方程（DMRE）。应用该方法开发了两种求解这些方程的算法：一种用于时变DMRE，另一种用于时间不变DMREMATLAB软件开发了上述算法的实现。由于MATLAB没有求解DMRE的函数，因此还开发了两种基于BDF方法的算法。在同等条件下，对所有实现的算法进行了精度和计算成本方面的比较。实验结果表明，该算法在求解非刚性DMRE，特别是刚性DMRE时具有优势。

引用于1文件

MSC公司：

65升99 常微分方程的数值方法
34E15号机组 常微分方程的奇异摄动
93立方厘米 控制理论中的模型系统

关键词：

微分矩阵Riccati方程;分段线性化方法;反向微分公式法;常微分方程;初值问题;代数矩阵Riccati方程（AMRE）;矩阵指数;共变异方程;线性微分方程;代数矩阵Sylvester方程

软件：

mf工具箱;算法432;Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Ibáñez}和\textit{V.Hernández}.计算。物理学。Commun公司。180，编号112103-2114（2009年；兹bl 1197.65108）
全文： 内政部 链接

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