×
阿里扎·伊扎德巴赫什;帕亚姆·科尔卡汉

关于“使用自适应泰勒级数不确定性估计器的机器人任务空间控制”的注释。 （英语） Zbl 1480.93290号

国际J.控制 94，第3期，722-723（2021）。
小结：本文指出了上述论文中提出的用于电动机器人渐进跟踪任务空间控制的间接自适应泰勒级数控制方法的一些错误。在所提出的方法中，泰勒级数估计器被设计成以分散形式近似集总不确定性（多个变量的实值函数）。然而，在本文中，证明了根据Stone-Weierstrass定理，这种近似在技术上是不正确的，因此，上述论文中得到的结果是不正确的。

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93C40型 自适应控制/观测系统
41A58型 级数展开式（例如泰勒级数、利德斯通级数，但不是傅里叶级数）

关键词：

泰勒级数;Stone-Weierstrass定理;函数近似
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Izadbakhsh}和\textit{P.Kheirkhahan}，国际期刊控制94，编号3，722--723（2021；Zbl 1480.93290）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 艾哈迈迪，S.M。；Fateh，M.M.，使用自适应泰勒级数不确定性估计器的机器人任务空间控制，国际控制杂志（2018）·兹比尔1421.93090 ·doi:10.1080/00207179.2018.1429673
[2] 艾哈迈迪，S.M。；Fateh，M.M.，关于机器人的泰勒级数渐近跟踪控制，机器人学，1-23（2018）·doi:10.1017/S0263574718001078
[3] Chaoui，H。；Gueaieb，W。；Biglarbegian，M。；Yagoub，M.C.，柔性关节机械手的计算效率自适应2型模糊控制，机器人学，266-91（2013）·doi:10.3390/robotics2020066
[4] Chien，M.C。；Huang，A.C.，基于函数逼近技术的机器人机械手自适应阻抗控制，Robotica，22395-403（2004）·doi:10.1017/S0263574704000190
[5] Chien，M.C。；Huang，A.C.，无需计算回归矩阵的柔性关节电动机器人的自适应阻抗控制器设计，Robotica，30，133-144（2012）·doi:10.1017/S0263574711000403
[6] 黄，A.C。；Chien，M.C.，《机器人操纵器的自适应控制：一种统一的无回归方法》（2010），新泽西州哈肯萨克：新泽西州海肯萨克世界科学出版有限公司·Zbl 1204.93002号
[7] 黄，A.C。；Wu，S.C。；Ting，W.F.，《基于FAT的无回归矩阵机器人自适应控制器：理论与实验》，Robotica，24205-210（2006）·doi:10.1017/S0263574705002031
[8] Izadbakhsh，A.，基于FAT的无速度测量电动机器人鲁棒自适应控制，非线性动力学，89，289-304（2017）·Zbl 1374.93247号 ·doi:10.1007/s11071-017-3454-9
[9] Izadbakhsh，A.，关于“电动柔性关节机器人的非线性控制”的注释，非线性动力学，89，2753-2767（2017）·Zbl 1377.93113号 ·doi:10.1007/s11071-017-3623-x
[10] Izadbakhsh，A.，带实验评估的饱和电压柔性关节机器人鲁棒自适应控制，AUT建模与仿真杂志，50，1，31-38（2018）
[11] Izadbakhsh，A。；Khorashadizadeh，S.，使用微分方程作为通用逼近器的机器人机械手鲁棒阻抗控制，国际控制杂志，1-17（2017）·Zbl 1403.93078号 ·doi:10.1080/00207179.2017.1336669
[12] Izadbakhsh，A。；Khorashadizadeh，S.，使用微分方程进行不确定性估计的机器人操纵器鲁棒任务空间控制，Robotica，351923-1938（2017）·doi:10.1017/S0263574716000588
[13] Kai，C.Y。；Huang，A.C.，无Slotine和Li修改的机器人操作器的无回归自适应控制器，机器人学，311051-1058（2013）·doi:10.1017/S0263574713000301
[14] Khorashadizadeh，S。；Majidi，M.H.，使用勒让德多项式同步两个不同的混沌系统及其在安全通信中的应用，信息技术与电子工程前沿（2017）·数字对象标识码：10.1631/FITEE.1601814
[15] 李毅。；唐，S。；Li，T.，通过反推实现单连杆柔性机器人机械手驱动直流电机的自适应模糊输出反馈控制，非线性分析：现实应用，14，483-494（2013）·Zbl 1254.93100号 ·doi:10.1016/j.nonrwa.2012.07.010
[16] 曲，Z。；Dorsey，J.，机器人的鲁棒PID控制，国际机器人与自动化杂志，6228-235（1991）
[17] 里加托斯，G。；Busawon，K.，《机器人操纵器和车辆：控制、估计和过滤》，系统、决策和控制研究（2018年），柏林：施普林格出版社，柏林·Zbl 1390.93004号
[18] Royden，H.L.，《真实分析》（1968年），纽约州纽约市：纽约州纽约州麦克米伦·Zbl 0704.26006号
[19] 周，Q。；李，H。；吴，C。；Wang，L。；Ahn，C.K.，使用小收益方法对具有未建模动态和输入饱和的非线性系统进行自适应模糊控制，IEEE系统、人和控制论汇刊：系统，471979-1989（2017）·doi:10.1109/TSMC.2016.2586108
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。