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Basin，迈克尔;石鹏;佩德罗·索托

带乘性噪声非线性多项式系统的均方数据控制器。 （英语） Zbl 1256.93116号

信息科学。 195, 256-265 (2012).
摘要：针对具有多项式乘性噪声、线性控制输入和线性观测二次准则的随机非线性多项式系统，提出了基于数据的均方最优二次高斯控制器。利用分离原理得到了均方最优闭环控制器方程，证明了其对所考虑问题的适用性。作为中间结果，本文给出了具有多项式乘性噪声、线性控制输入和二次准则的随机非线性多项式系统的最优调节器（控制）问题的闭式解。所获得的均方最优基于数据的控制器的性能在示例中相对于对于线性化系统最优的传统LQG控制器进行了验证。仿真图显示了所设计的最优控制器的整体性能和计算精度。

引用于三文件

MSC公司：

93E20型 最优随机控制
49甲10 线性二次型最优控制问题

关键词：

基于数据的控制器;随机系统;乘性噪声
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛M.Basin｝等人，《信息科学》。195256-265（2012年；Zbl 1256.93116）
全文： 内政部

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