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内扎尔·阿利亚齐迪。;Mahmoud，Magdi S.马哈茂德。

关于使用粒子滤波技术的有/无确认网络系统的LQG控制设计。 （英语） Zbl 1428.93130号

申请。数学。计算。 359, 52-70 (2019).
摘要：本文主要研究利用工业通信协议的离散时间系统的线性二次高斯（LQG）控制器的行为。利用一类新的具有通信代价的二次型代价函数，研究了约束网络控制系统的LQG问题的新设计。本文考虑两种工业通信协议，即：运输控制协议（TCP），其中发送方应收到关于发送数据包交付的确认，以及用户数据报协议（UDP）没有确认信号。在后一种情况下，驱动器（致动）不提供确认以通知控制器/估计器关于动作分组的接收。在这种情况下，类UDP协议可以进行非线性反应，其中缺少确认会产生非线性优化控制律。从这个意义上讲，由于无法达到分离原理，采用标准卡尔曼滤波的LQG是失败的。在此设置下，可以成功实现次优方法来补偿通信和确认数据包的缺失。在存在通信约束的情况下，网络系统的规定性能得以维持。数据信号丢失的概率用随机贝努利过程表示。然后，通过仿真验证了所提方案的有效性，并与文献中的其他方案进行了比较。

引用于1文件

理学硕士：

93E20型 最优随机控制
39A60型 差分方程的应用
49甲10 线性二次型最优控制问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

LQG控制设计;网络化控制系统;通信费用;网络协议;数据包丢失
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.M.Alyazidi}和\textit{M.S.Mahmoud}，应用。数学。计算。359，52-70（2019；Zbl 1428.93130）
全文： 内政部

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