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四旋翼无人机李群四元数姿态重建。 (英语) 兹伯利07789278

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全文: 内政部

机器人比萨饼面团用擀面杖拉伸的规划框架。 (英语) Zbl 1522.70005号

Siciliano,Bruno(编辑)等人,《固体力学中的非标准离散化方法》。查姆:斯普林格。Springer Tracts高级机器人。144, 229-253 (2022).
MSC公司:70B15号机组
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电机参数化。 (英语) Zbl 1397.51014号

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在共形几何代数中使用异构对象集进行运动估计。 (英语) Zbl 1410.70009号

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全文: 内政部

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