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带有内部全向轮平台的球形机器人的动力学和控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1317.93192号

规则。混乱的Dyn。 20,第2期,134-152(2015); 来自Nelineĭn的翻译。Din.11,No.1,187-204(2015)。
MSC公司:93C85号 70E60型
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全文: 内政部

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