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Yu Chelnokov。N。

使用天体动力学的规则四元数方程进行空间惯性导航。 （英语。俄文原件） Zbl 1465.70013号

机械。固体 54，第2期，157-168（2019）; Prikl的翻译。马特·梅赫。82，第6期，706-720（2018）。
小结：提出了四元数方程，用于具有方位稳定平台和陀螺稳定平台的空间惯性导航系统的理想操作，该平台在惯性空间保持方向不变，捷联惯性导航系统在常规四维Kustaanheimo-Stiefel变量中理想运行的四元数方程，考虑地球引力场的纬向、tesseral和扇形谐波。这些方程在动力学上类似于Kustaanheimo-Stiefel变量中摄动空间二体问题的正则方程，从而可以将正则天体力学和天体动力学理论的结果用于惯性天文导航。考虑使用这些方程开发这些导航系统的操作算法。

引用于1文件

MSC公司：

70E15型 刚体的自由运动
85A05型 银河和恒星动力学

关键词：

天体动力学;航天器;惯性导航;平台和捷联惯性导航系统;惯性导航的正则四元数方程;Kustaanheimo-Stiefel变量
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\textit{Yu.N.Chelnokov}，机械。固体54，No.2，157--168（2019；Zbl 1465.70013）；Prikl的翻译。马特·梅赫。82，No.6，706--720（2018）
全文： 内政部

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