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具有终端路径约束的奇摄动线性二次最优控制问题解的渐近逼近。 (英语。俄文原件) Zbl 1455.93123号

自动。远程控制 81,第6期,988-1002(2020); Avtom翻译。Telemekh公司。2020年,第6期,第29-46页(2020年)。
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全文: 内政部

轮式机器人路径规划问题中平滑路径曲率的递归方法。 (英语。俄文原件) 兹比尔1230.93059

自动。远程控制 72,第7期,1548-1556(2011); Probl的翻译。向上。2010年,第1期,第71-76页(2010年)。
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全文: 内政部

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