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通过控制完整准理想约束的反应来形成机械系统的运动特性。 (英语。俄文原件) Zbl 1495.93040号

J.计算。系统。科学。国际。 60,第6号,853-863(2021); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2021年,第6期,第13-23页(2021年)。
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全文: 内政部

控制圆形喷洒机的形状及其程序运动的稳定性。 (英语。俄文原件) Zbl 1490.93086号

J.计算。系统。科学。国际。 60,第5期,817-826(2021); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2021年,第5期,第152-161页(2021年)。
MSC公司:93C85号
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全文: 内政部

带正交步进电机的移动机器人克服障碍物时的节能运动模式。 (英语。俄文原件) Zbl 1453.93154号

J.计算。系统。科学。国际。 59,第2期,209-216(2020); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2020年,第2期,75-82(2020)。
MSC公司:93C85号 93C20美元
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全文: 内政部

具有过多控制动作的机械系统的运动控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1432.93225号

J.计算。系统。科学。国际。 58,第3期,374-381(2019); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年,第3号,48-54(2019)。
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全文: 内政部

控制正交行走机构对支承面的适应性。 (英语。俄文原件) Zbl 1384.93084号

J.计算。系统。科学。国际。 56,第3期,519-526(2017); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2017年,第3期,184-190(2017)。
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全文: 内政部

通过对步行机器人的参数和运动算法进行多标准优化来评估其性能。 (英语。俄文原件) Zbl 1384.93085号

J.计算。系统。科学。国际。 56,第2期,334-342(2017); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2017年,第2期,168-176(2017)。
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全文: 内政部

能量分布和步行机旋风平动的开环控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1384.93086号

J.计算。系统。科学。国际。 55,第6号,1001-1009(2016); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2016年第6期,161-169(2016)。
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全文: 内政部

具有双正交旋转电机的步行机运动控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1308.93148号

J.计算。系统。科学。国际。 53,第3期,464-471(2014); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2014年,第3期,168-176(2014)。
MSC公司:93C85号 68T40型
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循环驱动步行机平移运动的稳定性。 (英语。俄文原件) 兹比尔1307.93271

J.计算。系统。科学。国际。 52,第6号,972-979(2013); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2013年,第6313-138号(2013年)。
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