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何塞五世·萨尔塞多。;米盖尔·马丁内斯;塞尔吉奥·加西亚·尼托;阿道夫·希拉里奥

连续时间Takagi-Sugeno系统在持续扰动和输入饱和下的Bibo稳定性。 （英语） Zbl 1398.93199号

国际期刊申请。数学。计算。科学。 28，第3期，457-472（2018）.
摘要：针对具有输入饱和的连续非线性系统，提出了一种在持续扰动下设计模糊状态反馈控制器的新方法。假设代表非线性系统的Takagi-Sugeno（TS）模糊模型的所有状态都是可测的。这种控制器基于不可避免的椭球体的计算，在闭环中实现有界输入有界输出（BIBO）稳定。这些椭球体是用线性矩阵不等式（LMI）计算的，它保证了在输入饱和和持续扰动下的稳定性。特别地，在求解多目标优化问题时，计算了两种不可避免的椭球：TS模糊模型有效域内包含的最大体积不可避免椭球和保证最小（星）范数（1-范数的上界）的最小不可避免椭球扰动系统的。对于最大体积椭球体中包含的每个初始点，闭合环将在有限时间后进入最小（星型）范数椭球体，之后它将保持在内部。因此，所设计的控制器具有较大的有效域，并确保闭环的1-范数值较小。

引用于2文件

理学硕士：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

LMI公司;模糊系统;非线性系统;输入饱和;干扰

软件：

YALMIP公司;塞杜米;LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.V.Salcedo}等人，国际期刊应用。数学。计算。科学。28，第3号，457--472（2018；Zbl 1398.93199）
全文： 内政部
OA许可证

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