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希拉·拉米雷斯，赫伯特

变结构控制中的微分几何方法。 （英语） Zbl 0658.93022号

国际J.控制 48，第4期，1359-1390（1988）.
本文在微分几何框架下提出了非线性系统的变结构控制理论，特别是给出了滑动状态存在的条件和相关的理想滑动动力学。作者还研究了滑动区域的正则正则形式和扰动不变性质。考虑了单输入和多输入情况，并给出了几个例子。
审核人：A.巴乔蒂

引用于25文件

MSC公司：

93B27型 几何方法
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
57兰特 实解析流形上向量场的能控性
49J30型 存在属于受限类的最优解（Lipschitz控制、bang-bang控制等）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93磅10英寸 典型结构

关键词：

变结构控制;非线性系统;滑动状态;正则标准形;扰动不变性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Sira-Ramirez}，国际期刊控制48，第4期，1359--1390（1988；Zbl 0658.93022）
全文： 内政部

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