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求解大规模代数Riccati方程的不变子空间方法。 (英语) Zbl 1227.65053号

线性时不变动力系统
\[\开始{cases}\dot x(t)=Ax(t”)+Bu(t),\quad x(0)=x_0\\y(t)~=~Cx(t),\结束{cases}\标记{S}\]
其中,(A)、(B)、(C)是矩阵。在实践中,平方矩阵\(A\)是\(n\乘以n\),并且\(n\)非常大(约为\(10^5\)或\(10^6\))。作者感兴趣的是系统(S)的反馈控制,其相应的成本函数在无限时域内是二次的。因此,引入了代数Riccati方程解的一类新的低阶逼近。它基于哈密顿矩阵的不变子空间,得到了反馈的稳定性。特别地,得到了伯努利方程的精确稳定解。给出了数值例子。

MSC公司:

65K10码 数值优化和变分技术
93C05型 控制理论中的线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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