×
刘晓阳;曹金德;谢春丽

统一非连续控制协议下多智能体系统的有限时间和固定时间二方一致性。 （英语） Zbl 1406.93026号

J.富兰克林研究所。 356，第2期，734-751（2019）。
摘要：本文研究了带符号图的多智能体系统的有限/固定时间二方一致性（FFTBC）问题。基于微分包含和集值李导数理论，通过一些不连续控制协议，建立了一个新的有限时间和固定时间二方一致性的统一框架。在结构平衡或非平衡符号图下，FFTBC的目标是由一个具有不同控制增益的公共不连续控制器来实现，这填补了不连续协议下FFTBC问题研究的空白。文中给出了一些数值算例并进行了比较，以证明我们设计的有效性。

引用于22文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B27型 几何方法

关键词：

有限时间双边共识;多智能体系统;有符号图
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Liu}等人，J.Franklin Inst.356，No.2，734--751（2019；Zbl 1406.93026）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 胡，Y。；Lam，J。；Liang，J.，与Luenberger观察员达成的多智能体系统共识，J.Frankl。Inst.，350，972769-2790（2013）·Zbl 1287.93007号
[2] 苏，H。；贾，G。；Chen，M.Z.，间歇输入饱和多智能体系统的半全局控制，J.Frankl。研究所，352，9，3504-3525（2015）·Zbl 1395.93023号
[3] 苏，H。；陈明珠。；Lam，J。；Lin，Z.，《通过低增益反馈实现输入饱和的线性多智能体系统的半全局领导一致性》，IEEE Trans。电路系统。一、 60,1881-1889（2013）·Zbl 1468.93035号
[4] Li，R。；曹，J。；Alsadei，A。；Alsaadi，F.，分数阶延迟神经网络的稳定性分析，非线性分析：建模与控制，22，4，505-520（2017）·Zbl 1420.34096号
[5] Ren，W。；Beard，R.W.，动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求，IEEE Trans。自动。控制，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号
[6] 李，Z。；文，G。；段，Z。；Ren，W.，《用有向图设计线性多智能体系统的完全分布式一致性协议》，IEEE Trans。自动。控制，60，4，1152-1157（2015）·Zbl 1360.93035号
[7] 刘，B。；卢·W。；Chen，T.，通过单个脉冲控制器确定多代理网络中的一致性，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，24, 7, 1141-1149 (2013)
[8] 文，G。；段，Z。；陈，G。；Yu，W.，具有Lipschitz型节点动力学和交换拓扑的多智能体系统的一致性跟踪，IEEE Trans。电路系统。一、 61,2499-511（2014）·Zbl 1468.93037号
[9] 李，J。；Ho，D.W。；Li，J.，不确定非线性领导-跟随多智能体系统的分布式自适应重复一致性控制框架，J.Frankl。研究所，352，11，5342-5360（2015）·Zbl 1395.93016号
[10] Shi，Y。；曹，J。；Chen，G.，基于复值忆阻的时变时滞神经网络的指数稳定性，应用。数学。计算。，313, 222-234 (2017) ·Zbl 1426.92004号
[11] He，W。；陈，G。；韩，Q。；Qian，F.，通过分布式脉冲控制实现非线性多智能体系统的基于网络的领导一致性，信息科学。，380, 145-158 (2017) ·Zbl 1429.68027号
[12] 巴特，S。；Bernstein，D.，连续自治系统的有限时间稳定性，SIAM J.Control Optim。，38, 3, 751-766 (2000) ·Zbl 0945.34039号
[13] 李，X。；陈明珠。；Su，H.，通过结构方法实现二阶多智能体系统的有限时间一致性，J.Frankl。研究所，353，15，3876-3896（2016）·兹比尔1347.93020
[14] Yang，X.先生。；Lu，J.，具有马尔可夫拓扑和脉冲效应的耦合网络的有限时间同步，IEEE Trans。自动。控制，61，8，2256-2261（2016）·Zbl 1359.93459号
[15] 杜，H。；李，S。；Shi，P.，带外部干扰的二阶多智能体系统的鲁棒一致性算法，国际控制杂志，85，12，1913-1928（2012）·Zbl 1401.93080号
[16] 郑毅。；Wang，L.，有无速度测量的异构多智能体系统的有限时间一致性，系统。控制信函。，61, 871-878 (2012) ·Zbl 1252.93009号
[17] Cortés，J.，《有限时间收敛梯度流及其在网络一致性中的应用》，Automatica，42，11，1993-2000（2006）·Zbl 1261.93058号
[18] 陈，G。；刘易斯，F.L。；Xie，L.，通过二进制控制协议的有限时间分布式共识，Automatica，47，9，1962-1968（2011）·Zbl 1226.93008号
[19] 刘，X。；于伟（Yu，W.）。；曹，J。；Alsaadi，F.，通过非光滑分析实现复杂网络的有限时间同步控制，IET控制理论应用。，9, 8, 1245-1253 (2015)
[20] 关，Z。；孙，F。；Wang，Y。；Li，T.，领导者遵循二阶多智能体网络的有限时间共识，IEEE Trans。电路系统。一、 59、11、2646-2654（2012）·Zbl 1468.93028号
[21] 曹毅。；Ren，W.，具有未知固有非线性动力学的多智能体网络的有限时间共识，Automatica，502648-2656（2014）·Zbl 1301.93008号
[22] Zhao，Y。；段，Z。；Wen，G.，无速度测量的多个欧拉-拉格朗日系统的分布式有限时间跟踪，《国际鲁棒非线性控制》，25，11，1688-1703（2015）·Zbl 1328.93043号
[23] Polyakov，A.，线性控制系统定时稳定的非线性反馈设计，IEEE Trans。自动。控制，57，8，2106-2110（2012）·Zbl 1369.93128号
[24] Polyakov，A。；埃菲莫夫·D。；Perruquetti，W.，《有限时间和固定时间稳定性：隐式Lyapunov函数方法》，Automatica，51，332-340（2015）·Zbl 1309.93135号
[25] Zuo，Z.，二阶多智能体网络的非奇异固定时间一致性跟踪，Automatica，54，305-309（2015）·Zbl 1318.93010号
[26] Fu，J。；Wang，J.，具有有界输入不确定性的二阶多智能体系统的固定时间协调跟踪，系统。控制信函。，93, 1-12 (2016) ·Zbl 1338.93020号
[27] 盆地，M。；施特塞尔，Y。；Aldukali，F.，《连续有限和固定时间高阶调节器》，J.Frankl。研究所，353，18，5001-5012（2016）·Zbl 1349.93155号
[28] Wan，Y。；曹，J。；文，G。；Yu，W.，时滞Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒定时同步，神经网络。，73, 86-94 (2016) ·Zbl 1398.34111号
[29] 卢·W。；刘，X。；陈涛，关于有限时间和定时间稳定性的注记，神经网络。，81, 11-15 (2016) ·Zbl 1417.34123号
[30] Easley，D。；Kleinberg，J.，《网络、人群和市场》。《关于高度互联世界的推理》（2010），剑桥大学出版社：剑桥大学出版社，英国剑桥·Zbl 1205.91007号
[31] 瓦尔彻，M。；Misra，P.，关于具有对抗性交互作用的高阶多智能体动力学系统中的一致性和双方一致性。控制信函。，66, 94-103 (2014) ·兹比尔1288.93010
[32] Hou，Y。；李，J。；Pan，Y.，关于符号图的拉普拉斯特征值，线性多线性代数，51，1，21-30（2003）·Zbl 1020.05044号
[33] Zaslavsky，T.，符号图，Discret。申请。数学。，4, 1, 47-74 (1982) ·Zbl 0476.05080号
[34] Altafini，C.，具有对抗性交互作用的网络共识问题，IEEE Trans。自动。控制，58,4935-946（2013）·Zbl 1369.93433号
[35] 孟，D。；贾毅。；Du，J.，具有协作和对抗交互的多智能体系统的有限时间共识，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，27, 4, 762-770 (2016)
[36] 孟，D。；贾毅。；Du，J.，与签名图相关的多智能体系统的非线性有限时间二方共识协议，国际控制杂志，88，10，2074-2085（2015）·Zbl 1334.93017号
[37] 孟，D。；Zuo，Z.，代理网络的有符号平均一致性：一种非线性固定时间收敛协议，非线性动态。，85, 155-165 (2016) ·Zbl 1349.94013号
[38] Filippov，A.F.，《不连续右端微分方程，数学及其应用》（苏维埃系列）（1988年），克鲁沃学术出版社：克鲁沃学术出版商波士顿·Zbl 0664.34001号
[39] 卢·W。；Chen，T.，具有不连续激活函数的延迟神经网络系统的动力学行为，神经计算。，18, 3, 683-708 (2006) ·Zbl 1094.68625号
[40] 刘，X。；曹，J.，关于微分包含神经网络的周期解，神经网络。，22, 4, 329-334 (2009) ·Zbl 1335.93058号
[41] 刘，X。；曹，J。；于伟（Yu，W.）。；Song，Q.，切换耦合神经网络的非光滑有限时间同步，IEEE Trans。赛博。，46, 10, 2360-2371 (2016)
[42] 刘，X。；Ho，D.W.C。；曹，J。；Xu，W.，具有外部干扰的多智能体系统有限时间一致性的不连续观测器设计，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，28, 11, 2826-2830 (2017)
[43] Clarke，F.H.，《优化和非光滑分析》（加拿大数学学会专著和高级文本系列）（1983年），Wiley:Wiley New York，NY，USA·Zbl 0582.49001号
[44] 巴乔蒂，A。；Ceragioli，F.，不连续系统和非光滑Lyapunov函数的稳定性和稳定性。，ESAIM公司。控制优化。计算变量，4361-376（1999）·Zbl 0927.34034号
[45] 福蒂，A。；Grazzini，A。；Nistri，P.，具有不连续或非Lipschitz激活的神经网络收敛的广义Lyapunov方法，Phys。D、 214188-99（2006）·Zbl 1103.34044号
[46] 哈代，G.H。；Littlewood，J.E。；Pólya，G.，《不平等》（1988），剑桥大学出版社：剑桥大学出版社·Zbl 0634.26008号
[47] H.K.Khalil，非线性系统，2002年，新泽西州Prentice HallUpper Saddle River。；H.K.Khalil，非线性系统，2002年，新泽西州Prentice HallUpper Saddle River·Zbl 1003.34002号
[48] 科丁顿，E。；莱文森，N.，《常微分方程理论》（1955年），麦格劳希尔：麦格劳希尔·纽约·Zbl 0064.33002号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。