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杨世峰；Chyi Hwang

椭球面上具有参数不确定性的线性系统鲁棒根轨迹的生成。 （英语） Zbl 1030.93037号

国际J.控制 74，第15号，1483-1491（2001）.
鲁棒根轨迹是多项式的复根集合，其系数在给定集合内变化。它在线性系统的鲁棒控制器设计中有应用。一般来说，鲁棒根轨迹可能由几个不相连的非凸区域组成，了解其精确形状对得出系统鲁棒稳定性的结论至关重要。在本文中，作者提出了一种算法来生成多项式的鲁棒根轨迹的每个子区域的边界，该多项式的系数多项式依赖于属于椭球体的参数向量。该算法基于箱中多项式值集零排除的充分条件。实现了一种基于区间算法思想的方法，减少了运算次数，提高了算法速度。
审核人：Didier Henrion（图卢兹）

引用于1文件

MSC公司：

93D09型 强大的稳定性
93C80号 控制理论中的频率响应方法
65G40型 区间分析的一般方法
第12天第10天 实域和复域中的多项式：零点的位置（代数定理）
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

鲁棒稳定性；线性系统；区间算术；计算方法；稳定区边界；鲁棒根轨迹；零排除
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.-F.Yang}和\textit{C.Hwang}，国际期刊控制74，第15期，1483-1491（2001；Zbl 1030.93037）
全文： 内政部

参考文献：

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