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李新曼;蒋海军;胡，程;于志勇

基于非降阶方法的二阶非线性多智能体系统分布式自适应控制的标度一致性。 （英语） 兹比尔1530.93478

J.富兰克林研究所。 360，编号17，13205-13226（2023）.
摘要：本文采用非降阶方法（NROM）研究了具有非线性动力学的二阶多智能体系统（SOMAS）在分布式自适应控制下的无领导和领导跟随标度一致性（SC）。首先，应用NROM将可变重定位SOMAS变换为纯二阶微分系统。其次，构造了一个新的包含误差变量和误差变量导数的Lyapunov函数，直接讨论二阶微分系统，这与传统的分析方法完全不同。第三，根据代理的位置和速度设计了两种不同的耦合增益，以更灵活地解决领导跟随SC问题。最后，通过两个算例验证了理论推导的实用性。

理学硕士：

93D50型 共识
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统
93C40型 自适应控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Li}等人，J.Franklin Inst.360，No.17，13205--13226（2023；Zbl 1530.93478）
全文： 内政部

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