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时滞切换线性系统基于耗散的抗干扰事件触发跟踪控制及其在XV-15倾转旋翼飞机转换模式中的应用。 (英语) Zbl 1520.93320号

摘要:本文研究了具有扰动的时滞切换线性系统的耗散跟踪问题。首先,设计复合扰动观测器来估计非线性建模扰动并用有界能量抑制外部扰动。然后,为了消除时滞对系统的不利影响,设计了Lyapunov-Krasovskii泛函,并建立了与时滞相关的可行条件。此外,结合耗散理论和平均驻留时间技术设计了开关跟踪控制器。此外,为了减少控制过程中的信号传输量,设计了一种事件触发控制方案,并引入了与跟踪误差相关的触发阈值函数,从而根据跟踪误差调整触发间隔。利用Lyapunov理论和低保守性的Jensen不等式方法,得到了一组线性矩阵不等式条件。最后,对XV-15倾转旋翼飞机的转换模式进行了仿真分析,结果表明该方案是有效的。

理学硕士:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93B53号 观察员
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

参考文献:

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