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吕继兴;王长虹;刘波;高永贵;姜玉石

固定拓扑和交换拓扑下多智能体系统的完全分布式规定时间一致性控制。 （英语） Zbl 1522.93168号

信息科学。 648，文章ID 119538，18 p.（2023）.
摘要：本文首次研究了网络化多智能体系统一致性问题的全分布式规定时间控制方法，考虑了固定拓扑和交换拓扑。与现有的规定时间一致性结果不同，所提出的方法消除了对全局拓扑信息的需要，同时在与初始条件无关的规定时间内实现了一致性。首先，针对无领导一致性问题，分别提出了固定拓扑和交换拓扑下的规定时间自适应控制协议以实现一致性。然后，我们将我们的研究扩展到领导-跟随一致性，并分别设计了固定拓扑和交换拓扑下的规定时间自适应控制协议，以确保跟随者的状态与领导的状态一致。理论分析证明了控制误差的规定时间收敛性和控制输入的有界性。最后，通过仿真实例说明了所提出的全分布式控制方法的有效性。

引用于4文件

理学硕士：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制

关键词：

多智能体系统;完全分布式一致性协议;规定时间共识;无领导共识;领导者遵循共识
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Lv}等人，《信息科学》。648，文章ID 119538，18 p.（2023；Zbl 1522.93168）
全文： 内政部

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