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内脉冲反馈下线性系统有限记忆输出误差校正的混合观测器。 (英文) Zbl 1478.93232号

摘要:研究了一种新型的混合观测器,该观测器估计由线性链结构和内禀脉冲调制反馈组成的振荡系统的状态。这种特殊类型的植物模型出现在具有脉动激素分泌的内分泌系统中。观测器重建模型的连续状态以及反馈脉冲的触发时间和权重。由于脉冲调制反馈是固有的,因此观测者无法获得对设备离散部分的测量。对于周期性的对象解,为了重建混合状态,观测器中的脉冲必须与对象中的脉冲同步。观测器由输出估计误差驱动两个反馈回路。其中一个用于校正对连续状态的估计。与以往的观测器设计相比,下一次脉冲触发时间的估计是通过有限记忆卷积算子实现的。导出了通过反馈触发瞬间的离散累积序列捕捉连续对象和观测器状态传播的逐点映射。同步模式的局部稳定性与逐点映射雅可比矩阵的谱半径有关。观测器的设计基于通过观测器连续和离散部分的输出误差反馈增益为同步模式的局部动力学分配一个保证的收敛速度。对电厂中稳定循环的观察被视为建立一般场景,而最常见的是对1循环的特殊情况进行了详细研究。一个数值例子说明了在男性睾酮调节脉冲模型中,低多重性周期模式的观察者表现。尽管设计方法具有局部性,但在观测器离散状态估计的广泛初始条件下,可以观察到收敛到同步模式。

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第93页第53页 观察员
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93C27型 脉冲控制/观测系统
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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