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在存在各向异性干摩擦和单个控制输入的情况下,蛇形机器人的平面平行运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1517.70012号

J.计算。系统。科学。国际。 61,第5期,858-867(2022); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年,第5期,第152-161页(2022年)。
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全文: 内政部

在存在相位约束的情况下,通过移动质量实现固体的最佳旋转。 (英语。俄文原件) Zbl 1490.93089号

J.计算。系统。科学。国际。 61,第1期,第16-23页(2022年); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年,第1期,第19-27页(2022年)。
MSC公司:93C85号 49J05型
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全文: 内政部

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