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由内部飞轮控制的机器人滑冰运动。 (英语。俄文原件) 兹比尔1528.93161

J.计算。系统。科学。国际。 62,第3期,597-605(2023年); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥尔,瑙克。修女。向上。2023年,第4期,第168-176页(2023年)。
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全文: 内政部

在存在各向异性干摩擦和单个控制输入的情况下,蛇形机器人的平面平行运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1517.70012号

J.计算。系统。科学。国际。 61,第5期,858-867(2022); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥尔,瑙克。修女。向上。2022年,第5期,第152-161页(2022年)。
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全文: 内政部

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