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德鲁日宁，E.I。；Ulyanov，S.A.公司。

控制计算，不产生四个控制力矩陀螺的奇点。 （英语。俄文原件） Zbl 1458.93184号

J.计算。系统。科学。国际。 59，第5期，781-795（2020年）; 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2020年，第5期，142-156（2020）。
小结：本文演示了计算航天器（SC）编程定向律的技术，该定向律不产生控制力矩陀螺系统的特殊奇异状态，由两个共线陀螺对组成。由于在计算SC控制的新技术中使用了控制力矩陀螺仪系统的运动学配置，因此可以计算不包含两对陀螺仪奇异状态的编程定向律，这允许在需要时，针对新的姿态控制问题调整虚拟飞轮轴的位置。今天，程序化姿态控制律被计算为直接动力学问题的解决方案。这些定律包含SC不可控的陀螺系统的奇异状态。通过使用额外的陀螺仪系统和额外的控制将陀螺仪系统从这些状态中撤回来恢复可控性。同时，SC的姿态控制过程在输出期间中断。这些物质和暂时的损失需要寻找不包含陀螺系统特殊状态的姿态控制律。在解决具有两个共线陀螺对的空间望远镜定向问题时，证明了这些定律的计算。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的应用模型
93-08 系统和控制理论相关问题的计算方法
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\textit{E.I.Druzhinin}和\textit{S.A.Ulyanov}，J.Compute。系统。科学。国际59，第5号，781--795（2020；Zbl 1458.93184）；翻译自Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2020年，第5期，142--156（2020年）
全文： 内政部

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