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带失重轮胎的旋转驱动轮牵引力的定性分析。 (英语。俄文原件) Zbl 1482.74088号

程序。Steklov Inst.数学。 315, 198-208 (2021); 翻译自Tr.Mat.Inst.Steklova 315,211-221(2021)。
小结:研究了带失重轮胎的车轮的受控旋转平面问题。车轮放置在固定底座上,并配有减震器以阻尼垂直振动。为了简单起见,不允许旋转轴的水平运动。通过在旋转轴上施加有界的控制扭矩,需要在足够长的时间间隔内最大化平均牵引力。建立了该系统的非线性数学模型,轮胎由一个失重的实心空心圆柱体建模,该圆柱体通过多个处于预紧状态的失重弹簧连接到轮盘上。利用准静态条件导出运动方程。分析了该过程的动力学和最大牵引力。

MSC公司:

74小时45 固体力学动力学问题中的振动
74K99型 薄体、结构
74米05 固体力学中的控制、开关和设备(“智能材料”)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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