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陈贤东;刘庆荣;张贤福

在任何规定的有限时间内低三角非线性系统的全局反馈镇定。 （英语） 1478.93500兹罗提

国际J.控制 94，第10期，2908-2918（2021）.
在适当的假设下，考虑一个低三角时变非线性控制系统。证明了该系统通过时变控制器在任意给定的有限时间内（T>0）是全局稳定的状态反馈。此外，通过适当定义的输出反馈控制器，证明了该系统在任意给定的有限时间内（T>0）是全局稳定的。相应的证明使用了高增益观测器（基于系统输出）、时变控制器和合适的Lyapunov函数。两个示例说明了所提控制策略的应用。
审核人：米哈伊尔·克拉斯坦诺夫（索非亚）

引用于3文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

下三角非线性系统;（输出）反馈稳定;规定的有限时间
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\textit{X.Chen}等人，国际期刊控制94，No.10，2908--2918（2021；Zbl 1478.93500）
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