郑伟;王洪斌;张志明 多时滞离散闭环非线性系统的动态输出反馈补偿控制。 （英语） Zbl 1426.93194号 数学。问题。工程师。 2017年，文章ID 6427807，11 p.（2017）. 摘要：本文研究了一类具有不确定性和多时滞的离散系统的动态输出反馈控制问题。首先，基于输出矩阵和输入控制矩阵将系统分解为两个子系统。其次，对第一个子系统采用动态补偿器，然后，考虑到多重不确定性，基于第二个子系统和动态补偿剂设计输出反馈控制器。第三，通过选择Lyapunov-Krasovskii函数，可以看出所开发的控制器使闭环系统收敛到一个可调区域，通过调整设计参数可以使该区域变小。与以往的研究相比，该控制器不仅平滑无记忆，而且只依赖于系统输出。此外，在给定动态补偿器的情况下，放宽了控制器的设计条件，同时将该方法推广到传统的非线性系统。最后，通过数值算例说明了理论结果的有效性。 引用于1文件 理学硕士： 93立方厘米73 控制/观测系统中的扰动 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B52号 反馈控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Zheng}等人，数学。问题。Eng.2017，文章ID 6427807，11 p.（2017；Zbl 1426.93194） 全文： 内政部 参考文献： [1] 黄，C。；Cheng，Y.C.，关于Lambert（W）函数在时滞系统稳定性分析中的应用的注记，Automatica，41,111979-1985，（2005）·Zbl 1125.93440号 ·doi:10.1016/j.automatica.2005.05.020 [2] 恩罗，K。；杨，I。；Lee，D.，混沌同步的时间延迟鲁棒非线性动态反演及其在安全通信中的应用，Automatica，1-9，（2015）·Zbl 1395.94294号 [3] 美国蒙兹。；埃本鲍尔，C。；哈格，T。；Allgower，F.，使用正多项式对具有不可公度时滞的时滞系统进行稳定性分析，IEEE自动控制汇刊，54，5，1019-1024，（2009）·Zbl 1367.93281号 ·doi:10.1109/TAC.2009.2017147 [4] 王，Z。；Hu，H.，使用Pade近似的短延迟动态系统的鲁棒稳定性测试，非线性动力学，18，3275-287，（1999）·Zbl 0942.70015号 ·doi:10.1023/A:1008308605655 [5] 魏毅。；邱，J。；Fu，S.，时变时滞连续时间半马尔可夫跳跃系统的模态相关非理性输出反馈控制，非线性分析。混合动力系统，16，52-71，（2015）·Zbl 1310.93075号 ·doi:10.1016/j.nahs.2014.11.003 [6] 李，L。；贾毅，时变时滞线性系统的非脆弱动态输出反馈控制，IET控制理论与应用，3，8，995-1005，（2009）·doi:10.1049/iet-cta.2008.0008 [7] Lv，Y。；李，Z。；Duan，Z.，带有向图的线性多智能体系统自适应输出反馈共识协议设计，第27届中国控制与决策会议论文集，CCDC 2015·doi:10.1109/CCDC.2015.7161682 [8] 魏毅。；邱，J。；Karimi，H.R.，带执行器故障的离散时间模糊仿射系统的可靠输出反馈控制，IEEE电路系统汇刊-I常规论文，64，1，170-181，（2017）·doi:10.1109/TCSI.2016.2605685 [9] 冯·H。；Guo，B.-Z.，关于一类二阶无穷维系统的动态输出反馈和静态输出反馈的稳定性等价性，SIAM控制与优化杂志，53，4，1934-1955，（2015）·Zbl 1317.93118号 ·数字对象标识代码：10.1137/140962346 [10] 邱，J。；冯·G。；Gao，H.，基于模糊模型的网络非线性系统分段静态输出反馈控制器设计，IEEE模糊系统汇刊，18，5199-934，（2010）·doi:10.10109/TFUZZ.2010.2052259 [11] 王，Q。；Wei，C.，具有动态交互的随机非线性互联系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制，Automatica，54，124-134，（2015）·Zbl 1318.93085号 ·doi:10.1016/j.automatica.2015.01.017 [12] Zhu，Y。；Krstic，M。；Su，H.，不确定线性时滞系统的自适应输出反馈控制，IEEE自动控制汇刊，62，2，545-560，（2016）·Zbl 1364.93416号 ·doi:10.1109/TAC.2016.2555479 [13] 周，B.，具有输入和输出时滞的离散线性系统基于观测器的输出反馈控制，国际控制杂志，87，11，2252-2272，（2014）·Zbl 1308.93097号 ·doi:10.1080/00207179.2014.908477 [14] 邱，J。；冯·G。；Gao，H.，通过分段lyapunov函数实现连续时间T-S模糊仿射系统的静态输出反馈H∞控制，IEEE模糊系统事务，21，2，245-261，（2013）·doi:10.1109/TFUZZ.2012.2210555 [15] Yang，R。；Shi，P。；刘国平。；Gao，H.，基于量化和丢包补偿的混合延迟系统的网络反馈控制，Automatica，47，12，2805-2809，（2011）·Zbl 1235.93112号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.09.007 [16] 姚，J。；焦，Z。；Ma，D.，基于扩展状态观测器的输出反馈液压系统的反推非线性鲁棒控制，IEEE工业电子学报，61，11，6285-6293，（2014）·doi:10.1109/tie.2014.2304912 [17] 夏，C。；Ji，B。；Yan，Y.，使用比例积分谐振控制器实现低速大转矩永磁同步电机的平滑速度控制，IEEE工业电子学报，62，4，2123-2134，（2015）·doi:10.1109/TIE.2014.2354593 [18] Chen，S.-L.，三极主动磁轴承系统的非线性平滑反馈控制，IEEE控制系统技术汇刊，19，3，615-621，（2011）·doi:10.1109/TCST.2010.2048903 [19] 南部奥乌阿达。；Chadli，M。；卡迪尔，M.T。；Bouarr，T.，具有不可测量前提变量的未知输入T-S模型的鲁棒容错跟踪控制器设计，《过程控制杂志》，22，5，861-872，（2012）·doi:10.1016/j.jprocont.2012.02.016 [20] 托斯卡诺，R。；Lyonnet，P.，《利用Kharitonov定理和进化算法进行鲁棒静态输出反馈控制器综合》，信息科学。《国际期刊》，180，10，2023-2028，（2010）·Zbl 1214.49034号 ·doi:10.1016/j.ins.2010.01.009 [21] 西安，B。；de Queiroz，M.S。；道森，医学博士。；McIntyre，M.L.，非线性机械系统的不连续输出反馈控制器和速度观测器，Automatica，40，40695-700（2005），（2004）·Zbl 1051.93040号 ·doi:10.1016/j.automatica.2003.12.007 [22] Chae，S。；Nguang，S.K.，基于SOS的非线性网络控制系统鲁棒H模糊动态输出反馈控制，IEEE控制论汇刊，44，7，1204-1213，（2014）·doi:10.1109/TCYB.2013.281458 [23] 魏毅。；邱，J。；Karimi，H.R。；Wang，M.，具有时变时滞和缺陷模态信息的马尔可夫跳跃系统动态输出反馈控制的新结果，最优控制应用和方法，35，6，656-675，（2014）·Zbl 1305.93184号 ·doi:10.1002/oca.2093 [24] 华，C.-C。；Guan，X.-P.，具有非线性不确定性的多时滞系统的平滑动态输出反馈控制，Automatica，68，1-8，（2016）·Zbl 1334.93073号 ·doi:10.1016/j.automatica.2016.01.007 [25] 袁，X。；陈，Z。；袁，Y。；黄毅，基于输入状态反馈线性化方法的水轮机调节系统模糊滑模控制器设计，能源，93，173-187，（2015）·doi:10.1016/j.energy.2015.09.025 [26] 陈，S.-H。；Fu，L.-C.，具有基于非线性观测器的正向运动学解的stewart平台的输出反馈滑模控制，IEEE控制系统技术汇刊，21，1，176-185，（2013）·doi:10.1109/TCST.2011.2171964 [27] 华，C.-C。；王庆国。；Guan，X.-P.，具有匹配不确定非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器设计，IEEE自动控制汇刊，53，3，801-807，（2008）·Zbl 1367.93467号 ·doi:10.1109/TAC.2008.917658 [28] 何毅。；刘国平。；里斯·D·。；Wu，M.，网络控制系统的改进稳定方法，IET控制理论与应用，1,61580-1585，（2007）·doi:10.1049/iet-cta:20070015 [29] 何毅。；吴，M。；刘，G.-P。；She，J.-H.，时变时滞离散系统的输出反馈镇定，IEEE自动控制汇刊，53，10，2372-2377，（2008）·Zbl 1367.93507号 ·doi:10.1109/TAC.2008.2007522 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不声称其完整性或完全匹配。