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具有对数量化和数据包丢失的NCS的事件驱动控制。 (英语) Zbl 1400.93190号

摘要:本文研究了数据量化、数据包丢失和事件驱动通信对网络控制系统稳定性的影响。通过提出两种事件驱动方案及其基于量化状态的扩展形式,本文采用缩放策略研究了具有时变对数量化和独立同分布(IID)丢包过程的系统稳定性。在此基础上,得到了系统均方稳定的一些充分条件。尽管许多文献已使用缩放策略来研究网络控制系统的量化稳定问题,但尚未采用缩放策略来分析具有数据量化、IID包丢失和事件驱动通信的网络控制系统稳定性。此外,现有的与缩放策略相关的文献使用量化区域保持任意形状的量化器,但这里我们使用在原点附近具有更好性能的对数量化器。此外,本文还对不同事件驱动方案下的系统性能进行了详细的比较,以指导根据不同的设计目标选择策略。以上三点是本文的主要创新点。最后,通过一个基准示例验证了所提方法的有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
90B18号机组 运筹学中的通信网络
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