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线性化水箱系统的稳定性。 (英语) Zbl 1491.93089号

小结:本文研究的是所谓的水箱系统。在这个系统中,一维水箱中的水的行为由圣维南方程建模,采用标量分布式控制。众所周知,均匀稳态附近的线性化系统是不可控的,不可控部分是无穷维的。在这里,我们将关注围绕非均匀稳态的线性化系统,对应于油箱的恒定加速度。我们利用矩方法和扰动谱估计证明了这些系统在Sobolev空间中是可控的。然后,对于与足够小的加速度相对应的稳态,我们设计了一个显式比例积分反馈律(通过精心选择的系统动态扩展获得),该反馈律以任意大的衰减率使这些系统指数稳定。我们的设计依赖于反馈等效/反推。

理学硕士:

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93B18号机组 线性化
第93页第52页 反馈控制
93个B05 可控性
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