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通过边界控制进行速度再循环的一维波动方程的输出跟踪。 (英语) Zbl 07750293号

摘要:在本文中,我们考虑了具有中点速度域内反馈/再循环的一维波动方程的输出跟踪和干扰抑制。性能输出是一个中间点位移,控制与一般扰动相匹配。我们首先使用自抗扰控制方法设计干扰估计器来估计干扰。然后,我们提出了一个观测器,并证明了所获得的观测器指数收敛于原始系统。最后,根据所设计的观测器构造输出反馈控制器。结果表明,所得到的闭环系统是适定的,所有内部信号都是有界的。此外,输出以指数形式跟踪参考信号。通过数值模拟验证了理论结果。

MSC公司:

93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
35升05 波动方程
第93页第52页 反馈控制
93C73号 控制/观测系统中的扰动
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全文: 内政部

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