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具有非并置控制和输出配置的一维波动方程的输出跟踪。 (英语) Zbl 1455.93088号

摘要:本文研究了一类具有一般扰动的一维波动方程的输出跟踪问题,其中包括内部非线性不确定性和外部扰动。性能输出不与控件并置。扰动由自抗扰控制的本质扩展状态观测器估计,控制和输出的非并置配置引起的困难通过适当的轨迹规划来克服。提出了一种输出反馈律,使跟踪误差随时间趋于无穷大而指数收敛到零。同时,证明了闭环系统的所有状态都是一致有界的。为了验证理论结果,还进行了数值模拟。

MSC公司:

93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
35升05 波动方程
93D23型 指数稳定性
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B53号 观察员
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

参考文献:

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