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赛义德·米尔扎贾尼；阿加巴巴，穆罕默德·普尔马哈穆德；阿吉利赫·海达里

具有参数不确定性和输入约束的分数阶系统的自适应T-S模糊控制设计。 （英语） Zbl 1423.93203号

模糊集系统。 365, 22-39 (2019).
摘要：由于分数阶微分方程在建模高科技动态现实系统方面的优势，分数阶系统的设计和控制在近几十年来得到了广泛的研究。另一方面，假设分数阶系统的动力学方程通常包含各种参数和非线性项，可以使用带if-then规则的T-S模糊模型来表征系统的动力学特性。此外，控制界知道，控制执行器中通常存在一些非线性，如死区、间隙、滞后和饱和，这些都会降低分数阶系统的理想规定性能。饱和非线性可能是分数阶非线性系统控制应用中最常见的一种，应采用适当的方法进行补偿。所以，本文提出了一种新的自适应T-S模糊变结构控制技术，用于非线性分数阶系统，尽管存在饱和输入和控制波动。假设分数系统的参数以及饱和函数的参数未知。因此，提取更新规则来估计此类波动。然后，根据T-S模糊控制理论，提出了简单的自适应线性控制规则。最后一个闭环系统的原点平衡点的稳定性由李亚普诺夫稳定性理论保证。最后，通过计算机仿真对比，验证了所提出的自适应模糊饱和控制方法的准确性和适用性。

引用于19文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
34A08号 分数阶常微分方程

关键词：

T-S模糊控制；分数阶系统；输入饱和；自适应方法；李亚普诺夫理论；参数波动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Mirzajani}等人，《模糊集系统》。365，22-39（2019；Zbl 1423.93203）
全文： 内政部

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