Mantas的Naris;Szczecinski，Nicholas S。;罗杰·奎因。 探索共同抑制运动神经元在昆虫运动中作用的神经力学模型。 （英语） Zbl 1437.92029号 生物、网络。 114，第1期，23-41（2020年）. 小结：在这项工作中，我们分析了一种简化的、动态的、闭环的昆虫关节控制的神经力学模拟。我们特别感兴趣的是两个因素：（1）缓慢的肌肉纤维如何充当感觉反馈的时间整合器；（2）共同抑制（CI）运动神经元在命令位置改变时，尤其是在稳态行走时，重置这种整合的作用。尽管模型简单，但我们表明，即使运动时间远短于纤维的松弛时间，慢肌肉纤维也能提高肢体定位的准确性；准确度的提高是由于光纤的动力学速度较慢；当肢体移动到一个新的位置时，CI运动神经元在加速肌肉放松中起着关键作用；与动物一样，这种结构通过改变对站立阶段肌肉的感觉反馈增益，实现了对站立阶段速度的控制，与摆动阶段的幅度或持续时间无关。我们讨论了这与其他模型的关系，以及如何将其应用于机器人控制。 MSC公司： 92C20美元 神经生物学 92立方厘米 生物力学 关键词：昆虫神经力学;动态缩放;昆虫神经肌肉关节控制;共同抑制运动神经元;机器人技术 软件：CPG设计;反馈设计;SIMSCAN公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Naris}等人，《生物》。赛博。114，第1号，23-41（2020；Zbl 1437.92029） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ache，Jm；Matheson，T.，被动关节力被调整为昆虫的肢体使用，并在没有运动活动的情况下驱动运动，Curr Biol，23，151418-1426（2013）·doi:10.1016/j.cub.2013.06.024 [2] Akay，T。；美国巴斯勒。；Gerharz，P。；Büschges，A.，昆虫髋粗隆关节的感觉信号在控制股骨-胫骨关节运动活动中的作用，神经生理学杂志，85，2，594-604（2001）·数字对象标识代码：10.1152/jn.2001.85.2594 [3] 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