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基于记忆策略的量化反馈模糊滑模控制设计。 (英语) Zbl 1411.93045号

摘要:本文研究一类具有模型不确定性和输入量化失配的T-S模糊非线性系统的滑模控制设计。提出了一种新的基于记忆的滑动曲面,它不仅包含系统的当前状态,还包含系统的过去状态信息。利用线性矩阵不等式(LMI)技术给出了开关增益设计的充分条件,然后构造了滑动面的可达条件,以保证滑动流形的可达性。此外,为了减少滑模控制中符号函数项引起的高频抖振,引入了自适应神经模糊推理系统(ANFIS)。Matlab仿真表明了该方法的有效性。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统

软件:

Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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