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有限传感范围多智能体系统交会算法组合框架。 (英语) Zbl 1222.93008号

摘要:我们提出了一种新的交会算法框架——组合框架,该框架以计算几何中的凸组合这一术语命名。基于图论和一致性研究的最新结果中的新工具,证明了所提算法的收敛性。观察到,圆心算法可以被视为组合框架的特例。此外,相关分析为有限传感范围的网络化多智能体系统的交会算法设计和交会速率提供了新的观点。

理学硕士:

93甲14 分散的系统
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全文: 内政部

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