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王静;瞿志华;理查德·赫尔（Richard A.Hull）。;杰弗里·马丁

级联反馈线性化及其在非完整系统镇定中的应用。 （英语） Zbl 1113.93031号

系统。控制信函。 56，第4期，285-295（2007）.
摘要：本文针对一类二输入仿射非线性系统，提出了一种新的级联反馈线性化问题，并建立了级联反馈线性度的一组条件。所提出的级联反馈线性化方法扩大了可以使用反馈线性化技术处理的非线性系统的类别。特别是，所提出的设计可以用于解决几类具有不可控线性化且不满足标准反馈线性化条件的非线性系统的反馈镇定问题。作为一个示例应用，在连续可微状态反馈控制框架内，将所提出的级联反馈线性化概念用于解决非完整系统的反馈镇定问题。仿真结果表明了该方法的有效性。

MSC公司：

93B18号机组 线性化
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

非线性系统;级联反馈线性化;稳定;李亚普诺夫直接法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Wang}等人，系统。控制信函。56，第4285-295号（2007年；兹bl 1113.93031）
全文： 内政部

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