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沈强;岳成飞;吴雪香;吴宝林;王丹伟

具有姿态和角速率约束的刚体姿态稳定。 （英语） Zbl 1387.93054号

Automatica公司 90, 157-163 (2018).
小结：本文提出了一种解决全驱动刚体在多姿态约束区和角速度限制下静止三轴姿态再定向问题的方法。基于单位四元数参数化姿态约束区，建立了一个二次势函数，该函数的全局最小值位于期望姿态，高势函数靠近约束区。此外，为了限制角速度的大小，还设计了另一个对数势函数。利用这两个势函数和滑模控制技术，在考虑姿态和角速率约束以及外部扰动的情况下，得到了一个非线性姿态控制律，以保证闭环系统的渐近收敛。通过数值仿真验证了该约束姿态控制方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93立方厘米35 灵敏度（稳健性）

关键词：

刚体姿态控制;姿态约束;角速率约束
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Shen}等人，Automatica 90，157--163（2018；Zbl 1387.93054）
全文： 内政部

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