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孙世奇；黄、燕；王庆宁

添加适应性脚趾刚度会影响双足步行的能量效率和动力学行为。 （英语） Zbl 1343.92056号

J.西奥。生物。 388, 108-118 (2016).
小结：在人类行走中，脚趾在支撑身体和控制向前运动方面起着重要作用。这些功能是通过脚趾关节周围的肌肉和肌腱实现的。为了进一步了解脚趾的重要性以及脚趾肌肉的功能如何影响运动，我们使用了一个简单的带有柔顺关节的两足步行模型。踝关节和脚趾关节被建模为扭转弹簧，其驱动模式与正常人类行走相似。实验结果表明，增加适应性柔性趾关节有利于提高稳定性和能量效率。脚趾在脱踵后产生足底屈曲力矩，有助于稳定身体并控制向前运动。此外，多关节足部结构可以通过降低踝关节的能耗来提高能量效率。正确的脚趾动作模式可以使脚趾得到适当的背屈，并减少脚踝的最大跖屈，从而实现更平稳、更有效的运动。

MSC公司：

92立方厘米 生物力学

关键词：

前束功能；动态双足步行；接头刚度；能量效率；行走稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Sun}等人，J.Theor。生物学388108--118（2016；Zbl 1343.92056）
全文： 内政部

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