兹德拉夫科·特尔泽;达里奥·兹拉塔;马可·卡萨洛;玛丽扬·安德里奇 四旋翼无人机李群四元数姿态重建。 (英语) Zbl 07789278号 尼尔森,弗兰克(编辑)等人,《信息几何科学》。第六届国际会议,GSI 2023,法国圣马洛,2023年8月30日至9月1日。诉讼程序。第二部分。查姆:斯普林格。莱克特。注释计算。科学。14072, 3-11 (2023).MSC公司:70E60型 70G65型 70-08 15B33型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Terze}等人,Lect。注释计算。科学。14072,3-11(2023;Zbl 07789278) 全文: 内政部
刘慧康;岳曼昌;那么,安东尼·曼·库奥 正交群子群上同步问题的统一方法。 (英语) Zbl 1522.90080 申请。计算。哈蒙。分析。 66, 320-372 (2023).MSC公司:90C22型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Liu}等人,应用。计算。哈蒙。分析。66320-372(2023年;Zbl 1522.90080) 全文: 内政部 arXiv公司
卢卡斯·布莱恩特;维克托·拉尔森;何塞·佩德罗·伊格莱西亚斯;卡尔·奥尔森;弗雷德里克·卡尔 关于旋转估计的半定松弛的紧性。 (英语) Zbl 07510332号 数学杂志。成像视觉。 64,第1号,第57-67页(2022年).MSC公司:68倍 94-XX年 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Brynte}等人,《数学杂志》。成像视觉。64,编号1,57--67(2022;Zbl 07510332) 全文: 内政部 arXiv公司
魏,董;沈小波;孙全森;高希战;任振文 格拉斯曼流形上的自适应图引导概念分解。 (英语) Zbl 07775806号 信息科学。 576, 725-742 (2021).MSC公司:68T09号 62H30型 62华氏35 62兰特 62兰特 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Wei}等人,《信息科学》。576725-742(2021;Zbl 07775806) 全文: 内政部
张琪;李洪东;王雪;王青 使用未校准的光场相机进行三维场景重建。 (英语) Zbl 1483.68455号 国际期刊计算。视觉。 129,第11号,3006-3026(2021).MSC公司:68T45型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Zhang}等人,国际计算机杂志。视觉。129,编号11,3006--3026(2021;Zbl 1483.68455) 全文: 内政部
高廷然;雅切克·布罗茨基;赛扬·穆克吉 同步问题的几何结构和学习小组行动。 (英语) 兹比尔1456.05105 离散计算。地理。 65,编号1,150-211(2021).MSC公司:05元50分 62H30型 57兰特22 58甲14 2005年10月28日 35B65毫米 35J60型 49N90型 20年第49季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Gao}等人,《离散计算》。地理。65,编号1,150--211(2021;Zbl 1456.05105) 全文: 内政部 arXiv公司 链接
伊斯梅特·艾汉 (\mathrm{SO}(2,1)\)中的测地运动。 (英语) 兹比尔1451.53025 土耳其语。数学杂志。 44,第2期,569-587(2020年).MSC公司:53A35型 53甲17 53元22角 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.Ayhan},土耳其数学。44,No.2,569--587(2020;Zbl 1451.53025) 全文: 内政部
费德里卡·阿里戈尼;安德烈亚·福西埃洛 计算机视觉与封闭解决方案的同步问题。 (英语) Zbl 1477.68323号 国际期刊计算。视觉。 128,第1期,26-52(2020年).MSC公司:68T45型 05元50分 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Arrigoni}和\textit{A.Fusiello},国际计算机杂志。视觉。128,编号1,26-52(2020;Zbl 1477.68323) 全文: 内政部 链接
阿拉丁·克伦奇;弗拉基米尔·贾奇·伊莫维奇 在三个领域达成共识和平衡。 (英语) Zbl 1441.37050号 J.全球。最佳方案。 76,第3期,575-586(2020年).MSC公司:37E25型 37D40型 37号40 93D50型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Crnkić}和\textit{V.Jaćimović},J.Glob。最佳方案。76,第3号,575--586(2020;Zbl 1441.37050) 全文: 内政部
查克拉博蒂,鲁德拉西斯;巴巴·C·韦姆里。 Stiefel流形上的统计:理论和应用。 (英语) Zbl 1419.62132号 Ann.统计。 47,第1期,415-438(2019). 审核人:B.L.S.Prakasa Rao(海得拉巴) MSC公司:62H11型 53立方30 2012年12月62日 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Chakraborty}和\textit{B.C.Vemuri},Ann.Stat.47,No.1,415--438(2019;Zbl 1419.62132) 全文: 内政部 arXiv公司 欧几里得
韩、石磊;Olivier A.Bauchau。 关于运动的全局插值。 (英语) Zbl 1440.70008号 计算。方法应用。机械。工程师。 337, 352-386 (2018).MSC公司:70埃克斯 第65天05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Han}和\textit{O.A.Bauchau},计算。方法应用。机械。工程337,352--386(2018;Zbl 1440.70008) 全文: 内政部
王恒;黄寿东;杨广红;加米尼·迪萨纳亚克 二维点特征SLAM中两种不同目标函数的比较。 (英语) 兹比尔1406.93386 Automatica公司 97, 172-181 (2018).MSC公司:93E20型 90立方厘米26 93E24型 49甲15 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wang}等人,Automatica 97,172--181(2018;Zbl 1406.93386) 全文: 内政部 链接
韩、石磊;Olivier A.Bauchau。 柔性多体动力学周期解的谱配置方法。 (英语) Zbl 1457.70015号 非线性动力学。 92,第4期,1599-1618(2018).MSC公司:70E55型 70-08 74平方米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Han}和\textit{O.A.Bauchau},非线性动力学。92,第4号,1599--1618(2018;Zbl 1457.70015) 全文: 内政部
乔治·特扎基斯;马诺利斯卢拉基斯;艾特·布道德(Djamel Ait-Boudaoud) 修改的罗德里格斯参数:三维视觉和图形中方向的有效表示。 (英语) Zbl 1433.68471号 数学杂志。成像视觉。 60,第3期,422-442(2018).MSC公司:68T45型 65D18天 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Terzakis}等人,J.数学。成像视觉。60,第3号,422--442(2018;Zbl 1433.68471) 全文: 内政部
奥努尔奥齐耶沙伊尔;尼尔·沙龙;歌手,阿米特 通过收缩实现Cartan运动组的同步。 (英语) Zbl 1471.90110号 SIAM J.应用。代数几何。 207-241(2018)第2期2号.MSC公司:90C22型 22E70型 57秒20 70G65型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{O.zyešil}等人,SIAM J.Appl。代数几何。2、编号2、207--241(2018;Zbl 1471.90110) 全文: 内政部 arXiv公司
埃文·盖利克(Evan S.Gawlik)。;梅尔文·莱克 在特殊正交组上基于嵌入的插值。 (英语) Zbl 1384.65017号 SIAM J.科学。计算。 40,第2号,A721-A746(2018).MSC公司:第65天05 65D17号 65N30型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.S.Gawlik}和\textit{M.Leok},SIAM J.Sci。计算。40,编号2,A721-A746(2018;兹bl 1384.65017) 全文: 内政部 arXiv公司
保罗·汉德;Lee,Choongbum先生;弗拉迪斯拉夫·沃罗宁斯基 从已知方向和损坏的点对应中准确同时恢复位置和结构。 (英语) Zbl 1417.94123号 离散计算。地理。 59,第2期,413-450(2018).MSC公司:94B99型 60二氧化碳 68卢比 90C25型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Hand}等人,《离散计算》。地理。59,编号2,413--450(2018;Zbl 1417.94123) 全文: 内政部 arXiv公司 链接
阿方索·班德拉。;尼古拉斯·布马尔;歌手,阿米特 角同步最大似然半定松弛的紧性。 (英语) Zbl 1365.90188号 数学。程序。 163,编号1-2(A),145-167(2017).MSC公司:90C22型 90立方厘米26 10层62层 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.S.Bandeira}等人,数学。程序。163,编号1--2(A),145-167(2017;Zbl 1365.90188) 全文: 内政部 arXiv公司
费德里卡·阿里戈尼;比阿特丽斯·罗西;安德烈亚·福西埃洛 \(\mathrm{SE}(3)\)中多个视图的光谱同步。 (英语) Zbl 1409.68299号 SIAM J.成像科学。 1963-1990年第4期9号(2016).MSC公司:68T45型 68单位05 68单位10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Arrigoni}等人,SIAM J.成像科学。1963-1990年第4期9号(2016年;Zbl 1409.68299) 全文: 内政部 arXiv公司
朱塞佩·C·卡拉菲奥雷。;卢卡·卡隆;弗兰克·德尔勒特 复杂位姿图优化中的拉格朗日对偶。 (英语) Zbl 1354.93097号 Boris Goldengorin(编辑),控制和数据科学中的优化和应用。为了纪念鲍里斯·波利亚克的80岁生日。根据2015年5月13日至15日在俄罗斯莫斯科举行的国际会议上的发言选出的论文。查姆:施普林格(ISBN 978-3-319-42054-7/hbk;978-3-3169-42056-1/电子书)。Springer Optimization及其应用115,139-184(2016)。MSC公司:93C85号 93E20型 93立方英尺60 49甲15 90C22型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.C.Calafiore}等人,Springer Optim。申请。115、139--184(2016年;Zbl 1354.93097) 全文: 内政部
梅赫塔什·哈兰迪;理查德·哈特利;马修·萨尔兹曼;Jochen特朗普夫 格拉斯曼流形上的字典学习。 (英语) Zbl 1376.94004号 Minh,HáQuang(编辑)等人,黎曼几何和应用中的算法进展。用于机器学习、计算机视觉、统计和优化。查姆:施普林格(ISBN 978-3-319-45025-4/hbk;978-3-316-45026-1/电子书)。《计算机视觉和模式识别进展》,145-172(2016)。MSC公司:94A08型 53A99号 68吨10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Harandi}等人,《黎曼几何的算法进展及其应用》。用于机器学习、计算机视觉、统计和优化。查姆:斯普林格。145-172(2016;Zbl 1376.94004) 全文: 内政部
尼古拉斯·布马尔 非凸相位同步。 (英语) Zbl 1356.90111号 SIAM J.Optim公司。 26,第4期,2355-2377(2016).MSC公司:90立方厘米26 90立方 90立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Boumal},SIAM J.Optim。26,第4号,2355--2377(2016;Zbl 1356.90111) 全文: 内政部 arXiv公司
纪尧姆·布尔茅;雷米·梅格雷特;奥黛丽·吉雷穆斯;Yannick Berthoumieu,扬尼克 从本质优化到李群上的迭代扩展卡尔曼滤波。 (英语) Zbl 1368.94007号 数学杂志。成像视觉。 55,第3期,284-303(2016).MSC公司:94A08型 68T45型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Bourmaud}等人,J.Math。成像视觉。55,第3号,284--303(2016;Zbl 1368.94007) 全文: 内政部 哈尔
布里亚莱斯,耶稣;哈维尔·冈萨雷斯-希梅内兹 透视三正交角(P3oA)问题的最小闭式解:视觉里程计的应用。 (英语) Zbl 1357.68251号 数学杂志。成像视觉。 55,第3期,266-283(2016).MSC公司:68T45型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Briales}和\textit{J.Gonzalez-Jimenez},J.Math。成像视觉。55,第3号,266--283(2016;Zbl 1357.68251) 全文: 内政部
维努·马达夫·戈文杜 三维重建问题中的运动平均。 (英语) Zbl 1338.65059号 Turaga,Pavan K.(编辑)等,《计算机视觉中的黎曼计算》。商会:施普林格出版社(ISBN 978-3-319-22956-0/hbk;978-3-319-22957-7/电子书)。145-164 (2016).MSC公司:65D18天 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.M.Govindu},in:计算机视觉中的黎曼计算。查姆:斯普林格。145-164(2016;Zbl 1338.65059) 全文: 内政部
萨科特·阿南德;苏希尔·米塔尔;彼得·米尔 使用Grassmann流形进行计算机视觉的鲁棒估计。 (英语) Zbl 1357.68250号 Turaga,Pavan K.(编辑)等,《计算机视觉中的黎曼计算》。商会:施普林格出版社(ISBN 978-3-319-22956-0/hbk;978-3-319-22957-7/电子书)。125-144 (2016).MSC公司:68T45型 53立方30 62H11型 62甲12 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Anand}等人,in:计算机视觉中的黎曼计算。查姆:斯普林格。125-144(2016;Zbl 1357.68250) 全文: 内政部
程广;何杰弗里;赫萨莫丁·萨利亨;巴巴·C·韦姆里。 非正弯曲黎曼流形上Fréchet均值的递归计算及其应用。 (英语) 兹比尔1338.65169 Turaga,Pavan K.(编辑)等,《计算机视觉中的黎曼计算》。商会:施普林格出版社(ISBN 978-3-319-22956-0/hbk;978-3-319-22957-7/电子书)。21-43 (2016).MSC公司:65K10码 58B20型 49J27型 53元25角 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Cheng}等人,in:计算机视觉中的黎曼计算。查姆:斯普林格。21-43(2016年;Zbl 1338.65169) 全文: 内政部
阿努伊·斯利瓦斯塔瓦;帕万·图拉加(Pavan K.Turaga)。 欢迎来到计算机视觉中的黎曼计算。 (英语) Zbl 1357.68254号 Turaga,Pavan K.(编辑)等,《计算机视觉中的黎曼计算》。商会:施普林格出版社(ISBN 978-3-319-22956-0/hbk;978-3-319-22957-7/电子书)。1-18 (2016).MSC公司:68T45型 53立方厘米21 62H11型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Srivastava}和\textit{P.K.Turaga},in:计算机视觉中的黎曼计算。查姆:斯普林格。1-18(2016;Zbl 1357.68254) 全文: 内政部
梅赫塔什·哈兰迪;理查德·哈特利;沈春华;布赖恩·洛弗尔;康拉德·桑德森 格拉斯曼流形上编码和字典学习的外部方法。 (英语) Zbl 1398.94034号 国际期刊计算。视觉。 114,编号2-3113-136(2015).MSC公司:94A08型 68T05型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Harandi}等人,《国际计算杂志》。视觉。114,编号2--3,113-136(2015;Zbl 1398.94034) 全文: 内政部 arXiv公司 链接
库拉姆·阿夫塔布;理查德·哈特利;Jochen特朗普夫 \使用广义Weiszfeld算法的(L_q)-最接近仿射子空间。 (英语) Zbl 1398.68606号 国际期刊计算。视觉。 114,第1期,第1-15页(2015).MSC公司:68单位05 65D18天 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Aftab}等人,《国际计算杂志》。视觉。114,第1号,第1-15号(2015;Zbl 1398.68606) 全文: 内政部
明尼苏达州范市;奥利弗·伍德福德。;法兰克·珀贝;Atsuto Maki;里卡多·格拉迪;比约恩·斯坦格;罗伯托·西波拉 直接相似的距离和方式。 (英语) 兹比尔1398.68623 国际期刊计算。视觉。 112,第3期,285-306(2015).MSC公司:68单位05 68T45型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.-T.Pham}等人,《国际计算杂志》。视觉。112,第3号,285--306(2015;Zbl 1398.68623) 全文: 内政部 链接
吴正旺;姜晓毅;郑,南宁;刘月虎;程大川 使用三维图形搜索精确解决中间曲面问题,并应用于参数空间探索。 (英语) Zbl 1373.68358号 模式识别 48,第2期,380-390(2015).MSC公司:68吨10 05C90年 68T20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Wu}等,模式识别48,No.2,380-390(2015;Zbl 1373.68358) 全文: 内政部
J.R.彼得斯。;博拉·D·。;巴登,B.E。;F.布洛。 传感器网络在三维位移群上的定位。 (英语) Zbl 1330.90016号 SIAM J.控制优化。 53,第6号,3534-3561(2015).MSC公司:90B10型 90立方 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.R.Peters}等人,SIAM J.控制优化。53,第6号,3534--3561(2015;Zbl 1330.90016) 全文: 内政部
尼古拉斯·布马尔;程秀媛 Erdős-Rényi图的Kirchhoff指数的集中。 (英语) 兹比尔1300.93151 系统。控制信函。 74, 74-80 (2014).MSC公司:05C40号 05元50分 05C80号 94C15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Boumal}和\textit{X.Cheng},系统。控制信函。74、74-80(2014年;Zbl 1300.93151) 全文: 内政部 arXiv公司