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一种用于多摄像机自标定的高效最短三角形路径算法。 (英语) Zbl 1255.68168号

摘要:我们提出了一种新的最小不确定性方法来选择多摄像机自标定的相对姿态。我们展示了如何将这个离散的全局优化问题表示为最短三角形路径问题。对于后者,我们提出了一个有效的算法并证明了其正确性。与Vergés-Llahí、Moldovan和Wada的类似方法相比,它有几个优点。在对公开数据的定量实验中,我们表明,与天真、随机和贪婪的选择相比,我们的相对姿势选择方法提供了改进,无需或有后续的束调整。

MSC公司:

68T45型 机器视觉和场景理解
68兰特 计算机科学中的图论(包括图形绘制)
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全文: 内政部

参考文献:

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