崔广宇;李波;田伟;廖文和;赵薇 制造业中工业机器人的动力学建模与振动预测。 (英语) Zbl 1505.70003号 申请。数学。建模 105, 114-136 (2022).MSC公司:70B15号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Cui}等人,应用。数学。模型105,114--136(2022;Zbl 1505.70003) 全文: 内政部
塞巴斯蒂安·布里奥特;乔治·帕吉斯;尼古拉斯·布顿;菲利普·马丁内特 并联机器人动力学模型的退化条件。 (英语) Zbl 1425.70017号 多体系统。动态。 37,第4号,371-412(2016).MSC公司:70电子60 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Briot}等人,《多体系统》。动态。37,编号4371-412(2016;兹bl 1425.70017) 全文: 内政部 哈尔
塞巴斯蒂安·布里奥特;马克西姆·戈蒂埃 并联机器人关节驱动增益和动力学参数的全局辨识。 (英语) Zbl 1391.70016号 多体系统。动态。 33,第1期,3-26(2015).MSC公司:70电子60 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Briot}和\textit{M.Gautier},多体系统。动态。33、第1号、第3--26号(2015;Zbl 1391.70016) 全文: 内政部 哈尔