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张丹旭;方、杨旺;杨鹏飞;吴，有礼;刘彤欣

基于全局滑模的二阶多模型控制系统的一种新控制方法。 （英语） Zbl 1427.93100号

数学。问题。工程师。 2018年，文章ID 5709162，8 p.（2018）.
摘要：针对二阶多模型控制系统，提出了一种有限时间收敛的全局滑模控制方案。首先，设计了单模型控制系统的无趋近律全局滑模面，证明了跟踪误差的有限时间收敛性和全局稳定性。其次，我们将上述方案推广到二阶多模态控制系统，得到了全局滑模控制律。然后，证明了具有多模态控制器的闭环控制系统的收敛性和稳定性。最后，仿真实例表明，与传统的滑模控制方案相比，该控制方案更加有效和实用。

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MSC公司：

93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D09型 强大的稳定性
93磅12英寸 可变结构系统
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\textit{D.-x.Zhang}等人，数学。问题。Eng.2018，文章ID 5709162，8 p.（2018；Zbl 1427.93100）
全文： 内政部

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