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不稳定摆系统的稳定性:离散和连续情况。 (英语。俄文原件) Zbl 1498.93509号

J.计算。系统。科学。国际。 61,第2期,135-154(2022); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年,第2期,3-21页(2022年)。
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使用反馈控制摆动双摆的实验。 (英语。俄文原件) Zbl 1307.93160号

J.计算。系统。科学。国际。 51,第2期,176-182(2012); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2012年,第2期,10-16(2012)。
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欠驱动拉格朗日系统控制问题的分解方法。 (英语。俄文原件) Zbl 1272.70073号

J.应用。数学。机械。 74,第1期,108-121(2010); Prikl的翻译。马特·梅赫。74,第151-169号(2010年)。
MSC公司:70小时03
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由跟随器和保守力加载的双摆的稳定平衡状态。 (英语。俄文原件) Zbl 1173.93027号

J.计算。系统。科学。国际。 48,第2期,165-178(2009); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2009年,第2期,第3-17页(2009年)。
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具有跟随力和保守力的双摆动力学研究。 (英语。俄文原件) Zbl 1178.93112号

J.计算。系统。科学。国际。 47,第3号,386-396(2008); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2008年,第3期,64-74(2008)。
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具有一个控制力矩的倒立双摆的稳定性。 (英语) Zbl 1260.93133号

J.计算。系统。科学。国际。 45,第3期,337-344(2006); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2006年,第3期,第5-12页(2006年)。
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